【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及抱桿及使用抱桿的施工方法，尤其是指一種雙搖臂落地抱桿、控制系統以及施工方法。
技術介紹
1、目前雙搖臂落地抱桿廣泛應用于特高壓等大型鐵塔的組立，提升了組立鐵塔過程中的安全性。基于座地雙搖臂抱桿組塔的實際需求，需要包括2根起吊鋼絲繩和2根變幅鋼絲繩的牽引控制，傳統方法采用4臺獨立的機動絞磨來提供動力及控制，控制精度低，絞磨同步難，需要人員多，對施工安全性和施工效率均造成了明顯的制約。
2、現有的雙搖臂落地抱桿包括：主抱桿以及兩個在豎向方向上對稱鉸接在主抱桿上的吊臂，吊臂遠離主抱桿的一端與主抱桿的頂部連接有調幅繩，吊臂遠離主抱桿的一端在豎向方向上還固定連接有起吊繩，抱桿受力狀況是否超過抱桿設計額定使用條件，全憑工作指揮人員的經驗來判斷，吊臂在運行的過程中，在吊臂收放平面的偏載通常對作業安全影響較大，曾經多次發生因不平衡力矩超過設計使用條件導致抱桿折斷的事故；
3、并且，在采用現有的雙搖臂落地抱桿進行施工時缺乏完善的作業指導，在安裝、使用、拆卸的過程中，都存在因操作不規范造成的安全事故。
技術實現思路
1、為此，本專利技術所要解決的技術問題在于克服現有技術中雙搖臂落地抱桿存在的設備缺陷、運行時的偏載控制、以及施工時的安全隱患，提供一種雙搖臂落地抱桿、控制系統以及施工方法，能夠實現雙搖臂落地抱桿的聯動控制，對雙搖臂落地抱桿的偏載進行實時監控和調整，并且規范雙搖臂落地抱桿的施工工法，提高雙搖臂落地抱桿的使用安全性。
2、為解決上述技術問題，本
3、抱桿，所述抱桿包括：桿體、鉸接在所述桿體上的兩個搖臂、控制所述搖臂擺動的兩變幅滑車組以及設置在所述搖臂上的兩起吊滑車組；
4、動力機構，包括液壓動力源、由所述液壓動力源帶動的四組執行單元、與所述執行單元一一對應的四組尾架，其中兩組所述執行單元通過鋼繩與兩組所述變幅滑車組連接，兩組所述執行單元通過鋼繩與兩組所述起吊滑車組連接，所述液壓動力源控制兩組與所述變幅滑車組連接的執行單元同步動作，所述液壓動力源控制兩組與所述起吊滑車組連接的執行單元同步動作，所述尾架與執行機構聯動控制。
5、在本專利技術的一個實施例中，還包括與所述液壓動力源連接的控制單元，所述控制單元基于can總線的通訊方式來實現對液壓動力源的遠程控制。
6、在本專利技術的一個實施例中，所述桿體包括：主桿和桅桿，所述搖臂鉸接在所述主桿和桅桿之間；
7、所述變幅滑車組一端設置在所述桅桿的端頭，另一端設置在所述搖臂的端頭，所述變幅滑車組通過鋼繩連接，所述執行單元收放鋼繩調節變幅滑車組的長度，實現搖臂的擺動控制；
8、所述起吊滑車組的一端設置在所述搖臂上，所述起吊滑車組的另一端連接起吊物，所述起吊滑車組通過鋼繩連接，所述執行單元收放鋼繩調節起吊滑車組的長度，實現起吊物的升降控制。
9、為解決上述技術問題，本專利技術還提供了一種雙搖臂落地抱桿的控制系統，包括：上述雙搖臂落地抱桿，還包括：
10、兩拉力傳感器，包括：分別設置在兩所述搖臂上的第一拉力傳感器和第二拉力傳感器，所述第一拉力傳感器和第二拉力傳感器用于檢測兩所述搖臂的吊重；
11、兩傾角傳感器，包括分別設置在兩所述搖臂與所述抱桿的連接處的第一傾角傳感器和第二傾角傳感器，所述第一傾角傳感器和第二傾角傳感器用于檢測兩所述搖臂與所述抱桿的之間的夾角；
12、其中，所述控制系統根據所述拉力傳感器和傾角傳感器測量的數值計算兩所述搖臂對應的彎矩，并通過兩彎矩之差取得到不平衡偏載值，將計算得到的不平衡偏載值與預設的偏載安全閾值比較，控制兩所述搖臂的運行狀態。
13、在本專利技術的一個實施例中，所述偏載安全閾值包括預警偏載閾值和極限偏載閾值；
14、當所述不平衡偏載值低于預警偏載閾值時，所述抱桿正常工作；
15、當所述不平衡偏載值在預警偏載閾值和極限偏載閾值之間時，調節兩所述搖臂的起、降速度以修正偏載，直到當所述不平衡偏載值低于預警偏載閾值；
16、當所述不平衡偏載值高于極限偏載閾值時，所述抱桿停止工作。
17、在本專利技術的一個實施例中，還包括：設置在所述抱桿頂端的第三傾角傳感器，所述第三傾角傳感器用于檢測抱桿自身的變形彎曲角度，根據所述第三傾角傳感器檢測的周期性變化得到所述抱桿自身的最大偏轉和最大振幅，當第三傾角傳感器檢測的數值超過最大偏轉和最大振幅時，所述抱桿停止工作
18、為解決上述技術問題，本專利技術還提供了一種雙搖臂落地抱桿的施工方法，用于安裝和使用上述雙搖臂落地抱桿，包括以下步驟：
19、s1、裝配抱桿和動力機構；
20、s2、對抱桿和動力機構進行安全檢測、系統調試、參數設置以及試運行檢測；
21、s3、裝配起吊物，檢查起吊物的受力平衡狀態和吊點綁扎，根據起吊物的重量進行配重平衡；
22、s4、動態檢測兩搖臂的彎矩，并通過兩彎矩之差取得到不平衡偏載值，將計算得到的不平衡偏載值與預設的偏載安全閾值比較，控制兩所述搖臂的運行狀態；
23、s5、完成起吊物的吊裝，拆除抱桿和動力機構。
24、在本專利技術的一個實施例中，步驟s1包括以下步驟：
25、s1-1、施工準備，包括設備的準備工作、人員的準備工作、以及施工現場的勘驗工作；
26、s1-2、現場布置，包括區域劃分、設置護欄、抱桿安裝位置的地基處理；
27、s1-3、在抱桿上安裝拉力傳感器和傾角傳感器，對傳感器進行測試，安裝和測試完成后起立抱桿；
28、s1-4、安裝動力機構，將抱桿中的變幅滑車組和起吊滑車組通過鋼繩與動力機構中的執行單元連接，所述鋼繩通過所述執行單元后與所述尾架連接。
29、在本專利技術的一個實施例中，步驟s2包括以下步驟：
30、s2-1、對液壓驅動源的壓力、液壓油位、油溫進行檢測，執行單元的拉力，尾架的張緊力，傳感器的電量、信號強度進行檢測；
31、s2-2、對動力機構進行遠程控制測試，設置液壓動力源單獨控制每一執行單元完成運行動作，檢測動力機構的運行狀態；
32、s2-3、在控制系統中設置搖臂臂長、拉力系數、預警偏載閾值和極限偏載閾值；
33、s2-4、對動力機構進行停車控制檢測。
34、在本專利技術的一個實施例中，步驟s5包括以下步驟：
35、s5-1、在拆除抱桿前設置防止抱桿傾倒裝置；
36、s5-2、將搖臂收攏固定在抱桿上，拆除吊鉤和起吊滑車組；
37、s5-3、拆除搖臂，若抱桿能夠升降，將抱桿降低至最低時再拆除搖臂，若抱桿不能升降，利用變幅滑車組吊裝拆除搖臂；
38、s5-4、拆除抱桿、設置動力機構回收鋼繩，使鋼繩纏繞在尾架上。
39、本專利技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：
40、本專利技術所述的雙搖臂落地本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雙搖臂落地抱桿，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的雙搖臂落地抱桿，其特征在于：還包括與所述液壓動力源連接的控制單元，所述控制單元基于CAN總線的通訊方式來實現對液壓動力源的遠程控制。
3.根據權利要求1所述的雙搖臂落地抱桿，其特征在于：所述桿體包括：主桿和桅桿，所述搖臂鉸接在所述主桿和桅桿之間；
4.一種雙搖臂落地抱桿的控制系統，包括：上述權利要求1～3任意一項所述的雙搖臂落地抱桿，其特征在于：還包括：
5.根據權利要求4所述的雙搖臂落地抱桿的控制系統，其特征在于：所述偏載安全閾值包括預警偏載閾值和極限偏載閾值；
6.根據權利要求5所述的雙搖臂落地抱桿的控制系統，其特征在于：還包括：設置在所述抱桿頂端的第三傾角傳感器，所述第三傾角傳感器用于檢測抱桿自身的變形彎曲角度，根據所述第三傾角傳感器檢測的周期性變化得到所述抱桿自身的最大偏轉和最大振幅，當第三傾角傳感器檢測的數值超過最大偏轉和最大振幅時，所述抱桿停止工作。
7.一種雙搖臂落地抱桿的施工方法，其特征在于：用于安裝和使用上述權利要求1～3任
8.根據權利要求7所述的雙搖臂落地抱桿的施工方法，其特征在于：步驟S1包括以下步驟：
9.根據權利要求7所述的雙搖臂落地抱桿的施工方法，其特征在于：步驟S2包括以下步驟：
10.根據權利要求7所述的雙搖臂落地抱桿的施工方法，其特征在于：步驟S5包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種雙搖臂落地抱桿，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的雙搖臂落地抱桿，其特征在于：還包括與所述液壓動力源連接的控制單元，所述控制單元基于can總線的通訊方式來實現對液壓動力源的遠程控制。
3.根據權利要求1所述的雙搖臂落地抱桿，其特征在于：所述桿體包括：主桿和桅桿，所述搖臂鉸接在所述主桿和桅桿之間；
4.一種雙搖臂落地抱桿的控制系統，包括：上述權利要求1～3任意一項所述的雙搖臂落地抱桿，其特征在于：還包括：
5.根據權利要求4所述的雙搖臂落地抱桿的控制系統，其特征在于：所述偏載安全閾值包括預警偏載閾值和極限偏載閾值；
6.根據權利要求5所述的雙搖臂落地抱桿的控制系統，其特征在于：還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊博文，高峰，翟宗亮，朱轉軍，柏延平，強德生，魏東，歐陽軍，盧偉星，郜曄昌，任振陽，趙勝利，康文輝，白皓偉，
申請(專利權)人：甘肅送變電工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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