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本申請提供了一種攪拌車控制方法、裝置、攪拌車及存儲介質，攪拌車控制方法包括：在攪拌車制動過程中，獲取驅動電機的轉速和攪拌車的行駛速度。若驅動電機的轉速小于第一預設轉速，且攪拌車的行駛速度小于預設速度時，關閉制動能量回收功能，減緩驅動電機的負...
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