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本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體是一種水下機器人用取樣設備，包括，機架，所述機架的兩側均設置有至少一組取樣機構；所述取樣機構包括大致呈筒狀的取樣管、用于開啟或截止所述取樣管的控制組件，所述控制組件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用...該專利屬于鯨天下智能科技（常州）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過鯨天下智能科技（常州）有限公司授權不得商用。
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