本實用新型專利技術(shù)涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備，包括，機(jī)架，所述機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有至少一組取樣機(jī)構(gòu)；所述取樣機(jī)構(gòu)包括大致呈筒狀的取樣管、用于開啟或截止所述取樣管的控制組件，所述控制組件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用以驅(qū)動所述公拼接端及所述母拼接端滑動的動力組件；其中，所述取樣管內(nèi)設(shè)置有供所述公拼接端及所述母拼接端滑動的滑槽，所述取樣管內(nèi)設(shè)置有用以儲存樣品的存儲空間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型專利技術(shù)的有益效果是：拼接端與母拼接端拼接形成封閉結(jié)構(gòu)，用以截止取樣管，通過可滑動的公拼接端與母拼接端來達(dá)到開啟或截止取樣管，制造成本低且不易損壞。成本低且不易損壞。成本低且不易損壞。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及水下機(jī)器人
，具體是一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。
[0003]在進(jìn)行水下取樣作業(yè)時，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用電控取樣器，由于取樣管較小，導(dǎo)致電控取樣器成本較高且容易損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備，以解決現(xiàn)有取樣器成本高且容易損壞的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0006]一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備，包括，機(jī)架，所述機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有至少一組取樣機(jī)構(gòu)；所述取樣機(jī)構(gòu)包括大致呈筒狀的取樣管、用于開啟或截止所述取樣管的控制組件，所述控制組件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用以驅(qū)動所述公拼接端及所述母拼接端滑動的動力組件；
[0007]其中，所述取樣管內(nèi)設(shè)置有供所述公拼接端及所述母拼接端滑動的滑槽，所述取樣管內(nèi)設(shè)置有用以儲存樣品的存儲空間。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：拼接端與母拼接端拼接形成封閉結(jié)構(gòu)，用以截止取樣管，公拼接端與母拼接端分開時，取樣管開啟并開始取樣，公拼接端或母拼接端可以為一個，也可以為多個，優(yōu)選的，公拼接端或母拼接端只有一個，動力組件可以設(shè)置在取樣管內(nèi)也可以設(shè)置在取樣管外，此處對其不做限制，通過可滑動的公拼接端與母拼接端來達(dá)到開啟或截止取樣管，制造成本底且不易損壞。
[0009]優(yōu)選地，所述動力組件包括與所述存儲空間聯(lián)通的分通道，所述分通道設(shè)置有壓力膜，所述壓力膜與所述公拼接端和/或所述母拼接端之間設(shè)置有牽拉繩，所述公拼接端及所述母拼接端具有磁性。
[0010]優(yōu)選地，所述母拼接端設(shè)置有一組卡齒，所述公拼接端設(shè)置有與所述卡齒相對應(yīng)的卡槽。
[0011]優(yōu)選地，所述滑槽沿所述取樣管的徑向布置有一組彈性塊，所述公拼接端和/或所述母拼接端設(shè)置有與所述彈性塊相適配的密封槽。
[0012]優(yōu)選地，所述公拼接端和/或所述母拼接端設(shè)置有電磁鐵，所述機(jī)架設(shè)置有電控箱，所述電磁鐵與所述電控箱電連接。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)架設(shè)置有至少一組豎向布置的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少一水平布置的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和/或所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括至少一動力源、連接于所述動力源輸出端的葉片，所述動力源與所述電控箱電連接。
附圖說明
[0014]圖1為一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為取樣管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中A處的局部放大圖；
[0017]圖4為公拼接端與母拼接端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中：1、機(jī)架；2、電控箱；3、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4、葉片；5、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6、取樣管；61、分通道；62、壓力膜；63、公拼接端；64、母拼接端；65、滑槽。
具體實施方式
[0019]為了使本
的人員更好地理解本技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]在本文中，“上、下、內(nèi)、外”等用語是基于附圖所示的位置關(guān)系而確立的，根據(jù)附圖的不同，相應(yīng)的位置關(guān)系也有可能隨之發(fā)生變化，因此，并不能將其理解為對保護(hù)范圍的絕對限定；而且，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個與另一個具有相同名稱的部件區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些部件之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。
[0021]實施例一
[0022]如圖1
?
4所示，本技術(shù)提供一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備，包括，機(jī)架1，機(jī)架1的兩側(cè)均設(shè)置有至少一組取樣機(jī)構(gòu)；取樣機(jī)構(gòu)包括大致呈筒狀的取樣管6、用于開啟或截止取樣管6的控制組件，控制組件包括至少一公拼接端63、至少一母拼接端64、用以驅(qū)動公拼接端63及母拼接端64滑動的動力組件；其中，取樣管6內(nèi)設(shè)置有供公拼接端63及母拼接端64滑動的滑槽65，取樣管6內(nèi)設(shè)置有用以儲存樣品的存儲空間。
[0023]具體的，公拼接端63與母拼接端64拼接形成封閉結(jié)構(gòu)，用以截止取樣管6，公拼接端63與母拼接端64分開時，取樣管6開啟并開始取樣，公拼接端63或母拼接端64可以為一個，也可以為多個，優(yōu)選的，公拼接端63或母拼接端64只有一個，動力組件可以設(shè)置在取樣管6內(nèi)也可以設(shè)置在取樣管6外，此處對其不做限制，通過可滑動的公拼接端63與母拼接端64來達(dá)到開啟或截止取樣管6，制造成本底且不易損壞。
[0024]進(jìn)一步的，動力組件包括與存儲空間聯(lián)通的分通道61，分通道61設(shè)置有壓力膜62，壓力膜62與公拼接端63和/或母拼接端64之間設(shè)置有牽拉繩，公拼接端63及母拼接端64具有磁性，在機(jī)器人潛入水下時，水壓驅(qū)動壓力膜62變形，且水壓越大，壓力膜62變形程度越大，進(jìn)而通過牽拉繩對公拼接端63及母拼接端64產(chǎn)生拉力(一個公拼接端63或母拼接端64對應(yīng)設(shè)置一個動力組件)，且水壓越大拉力越大，當(dāng)機(jī)器人潛入到一定深度的水下時，拉力大于公拼接端63與母拼接端64之間的磁力，公拼接端63與母拼接端被拉開，開始取樣，當(dāng)液體逐漸充滿存儲空間時，壓力膜62兩側(cè)的壓力差減小，拉力也隨之減小，當(dāng)拉力小于公拼接端63與母拼接端64之間的磁力時，公拼接端63與母拼接端64重新閉合截止取樣。
[0025]進(jìn)一步的，母拼接端64設(shè)置有一組卡齒，公拼接端63設(shè)置有與卡齒相對應(yīng)的卡槽，公拼接端63與母拼接端64拼接時，卡齒與卡槽配合，增強(qiáng)母拼接端64與公拼接端63之間的密封性，優(yōu)選的，公拼接端63與母拼接端64之間設(shè)置有密封膠，保證公拼接端63與母拼接端64之間的密封性。
[0026]進(jìn)一步的，滑槽65沿取樣管6的徑向布置有一組彈性塊，公拼接端63和/或母拼接端64設(shè)置有與彈性塊相適配的密封槽，彈性塊沿著取樣管6的徑向等間隔布置，由于公拼接端63或母拼接端64與滑槽65之間會產(chǎn)生相對滑動，彈性塊可以充滿密封槽以保證密封性，且在公拼接端63或母拼接端64在拉力的作用下移動時，彈性塊可以發(fā)生變形，使彈性塊與密封槽可以脫離，使公拼接端63或母拼接端64與滑槽65之間之間的滑動密封性優(yōu)異，避免出現(xiàn)液體泄漏現(xiàn)象。
[0027]進(jìn)一步的，公拼接端63和/或母拼接端64設(shè)置有電磁鐵，機(jī)架1設(shè)置有電控箱2，電磁鐵與電控箱2電連接，磁性通過電磁鐵提供，且電磁鐵所產(chǎn)生的磁性大小可變，以適應(yīng)不同的取樣深度。
[0028]實施例二
[0029]本實施例中與實施例一相同的部分，給予相同的附圖標(biāo)記，并省略相同的文字說明。
[0030]相對于實施例一，本實施例提供的機(jī)架1還有這樣的區(qū)別結(jié)構(gòu)設(shè)計：
[0031]機(jī)架1設(shè)置有至少一組豎向布置的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、至少一水平布置的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和/或水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括至少一動力源、連接于動力源輸出端的葉片4，動力源與電控箱2電連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備，其特征在于，包括，機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的兩側(cè)均設(shè)置有至少一組取樣機(jī)構(gòu)；所述取樣機(jī)構(gòu)包括大致呈筒狀的取樣管(6)、用于開啟或截止所述取樣管(6)的控制組件，所述控制組件包括至少一公拼接端(63)、至少一母拼接端(64)、用以驅(qū)動所述公拼接端(63)及所述母拼接端(64)滑動的動力組件；其中，所述取樣管(6)內(nèi)設(shè)置有供所述公拼接端(63)及所述母拼接端(64)滑動的滑槽(65)，所述取樣管(6)內(nèi)設(shè)置有用以儲存樣品的存儲空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備，其特征在于，所述動力組件包括與所述存儲空間聯(lián)通的分通道(61)，所述分通道(61)設(shè)置有壓力膜(62)，所述壓力膜(62)與所述公拼接端(63)和/或所述母拼接端(64)之間設(shè)置有牽拉繩，所述公拼接端(63)及所述母拼接端(64)具有磁性。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人用取樣設(shè)備...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖立群，孟凡誠，
申請(專利權(quán))人：鯨天下智能科技常州有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。