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用于給襯底裝配電氣元件的自動裝配機(jī)（１１）包括：第一控制裝置（１），其中將第一ＣＡＮ控制器（３）分配給所述第一控制裝置；第一協(xié)議轉(zhuǎn)換器模塊（５），其與所述第一ＣＡＮ控制器（３）電氣連接，以便將符合ＩｒＤＡ協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合ＣＡＮ協(xié)議的數(shù)據(jù)...該專利屬于西門子公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西門子公司授權(quán)不得商用。