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本發明實施例提供了車輛管控方法、終端設備、車輛通信設備及存儲介質，該車輛管控方法包括：終端設備通過IP多媒體系統IMS網絡向目標車輛的車輛通信設備發送會話控制協議SIP，SIP攜帶有第一車輛管理協議，車輛管理協議用于指示查詢或者設置目標車輛...
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