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本實用新型公開了一種行星差動減速器，該裝置設(shè)置有兩個輸入軸，一個輸出軸，其傳動鏈采用定軸輪系和行星輪系相結(jié)合的混合輪系結(jié)構(gòu)，該裝置的二個輸入軸與制動系統(tǒng)相配合，可實現(xiàn)四速輸出；該裝置傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。性高。性高。...
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