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本申請涉及一種機器人抓手自動鎖模機構，通過驅動裝置驅動推桿移動，推桿帶動凸輪軸轉動以使鎖模塊轉動，從而使鎖模塊卡接在模具的鎖模槽內，以實現鎖定機器人抓手和模具間的位置，相較于現有技術，本申請能鎖定機器人抓手與模具的位置，防止機器人在脫料時抓...該專利屬于蘇州弗朗格智能設備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過蘇州弗朗格智能設備有限公司授權不得商用。
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本申請涉及一種機器人抓手自動鎖模機構，通過驅動裝置驅動推桿移動，推桿帶動凸輪軸轉動以使鎖模塊轉動，從而使鎖模塊卡接在模具的鎖模槽內，以實現鎖定機器人抓手和模具間的位置，相較于現有技術，本申請能鎖定機器人抓手與模具的位置，防止機器人在脫料時抓...