本申請涉及一種機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使鎖模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鎖模塊卡接在模具的鎖模槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)器人抓手和模具間的位置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請能鎖定機(jī)器人抓手與模具的位置，防止機(jī)器人在脫料時(shí)抓手在反作用力下發(fā)生移動(dòng)，提高了注塑植入精度，從而提高產(chǎn)品的合格率。高產(chǎn)品的合格率。高產(chǎn)品的合格率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及一種機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)，屬于注塑機(jī)
技術(shù)介紹
[0002]近些年來，隨著汽車工業(yè)及消費(fèi)電子產(chǎn)品的高速發(fā)展，嵌件注塑技術(shù)應(yīng)用日益廣泛，目前市面上的自動(dòng)化嵌件注塑技術(shù)，主要通過機(jī)器人抓手控制植入嵌件脫料，但是在嵌件脫料過程中會(huì)有產(chǎn)生一個(gè)反作用力作用到機(jī)器人抓手上，使機(jī)器人抓手發(fā)生偏移，從而影響注塑植入精度，導(dǎo)致注塑成品的合格率降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)，其可抵消反作用力，提高注塑植入精度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)，插入模具的鎖模槽內(nèi)，用于機(jī)器人抓手植入嵌件脫料時(shí)鎖緊模具，包括安裝機(jī)器人抓手上的外殼、安裝在所述外殼上的驅(qū)動(dòng)裝置和安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置上的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的推桿和活動(dòng)安裝在所述推桿上的凸輪軸，所述推桿和凸輪軸容設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述凸輪軸一端伸出外殼且連接有鎖模塊，所述鎖模塊插入鎖模槽內(nèi)，所述推桿和凸輪軸之間部分套設(shè)連接，所述推桿和凸輪軸之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合的滾輪組件和滑槽，所述滾輪組件對(duì)稱安裝在推桿、凸輪軸之一上，所述滑槽對(duì)稱陣列開設(shè)在推桿、凸輪軸另一上，所述滑槽為螺旋槽。
[0005]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)氣缸，所述電動(dòng)氣缸與機(jī)器人電連接，所述外殼上安裝有固定塊，所述電動(dòng)氣缸安裝在所述固定塊上，所述電動(dòng)氣缸的輸出軸深入所述外殼內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述推桿活動(dòng)連接凸輪軸的一端為空心圓柱，所述滾輪組件對(duì)稱安裝在所述空心圓柱內(nèi)壁上，所述凸輪軸容設(shè)在所述空心圓柱內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述滾輪組件包括安裝在所述推桿上的滾輪軸和安裝在滾輪軸的端部的滾輪，所述滾輪活動(dòng)安裝在所述滑槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑槽包括首端和末端，當(dāng)所述滾輪的位置由所述首端移動(dòng)到所述末端時(shí)，所述凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)90
°
，當(dāng)所述滾輪由所述末端移動(dòng)到所述首端時(shí)，所述凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)
?
90
°
。
[0009]進(jìn)一步地，所述凸輪軸上套設(shè)有滾珠軸承，所述滾珠軸承安裝在外殼內(nèi)。
[0010]本技術(shù)的有益效果在于：本申請通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使鎖模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鎖模塊卡接在模具的鎖模槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)器人抓手和模具間的位置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請能鎖定機(jī)器人抓手與模具的位置，防止機(jī)器人在脫料時(shí)抓手在反作用力下發(fā)生移動(dòng)，提高了注塑植入精度，從而提高產(chǎn)品的合格率。
[0011]上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技
術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本技術(shù)的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
附圖說明
[0012]圖1為本申請一較佳實(shí)施例所示的機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2為圖1中鎖定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3為圖2中推桿的結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施方式
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本技術(shù)，但不用來限制本技術(shù)的范圍。
[0016]請參照圖1至圖3，本申請一較佳實(shí)施例所示的一種機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)(下稱鎖模機(jī)構(gòu))，插入模具(未圖示)的鎖模槽內(nèi)，用于機(jī)器人(未圖示)抓手植入嵌件脫料時(shí)鎖緊模具，該鎖模機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)器人抓手上的外殼30、安裝在外殼30上的驅(qū)動(dòng)裝置10、安裝驅(qū)動(dòng)裝置10上的鎖定機(jī)構(gòu)。鎖定機(jī)構(gòu)包括安裝在驅(qū)動(dòng)裝置10上的推桿60和活動(dòng)安裝在推桿60上的凸輪軸40，推桿60和凸輪軸40容設(shè)在外殼30內(nèi)，凸輪軸40一端伸出外殼30且連接有鎖模塊50，鎖模塊50插入鎖模槽內(nèi)。推桿60和凸輪軸40之間部分套設(shè)連接，推桿60和凸輪軸40之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合的滾輪組件80和滑槽41，滾輪組件80對(duì)稱安裝在推桿60、凸輪軸40之一上，滑槽41對(duì)稱陣列開設(shè)在推桿60、凸輪軸40另一上，滑槽41為螺旋槽。
[0017]為了方便控制該鎖模機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置10為電動(dòng)氣缸10，電動(dòng)氣缸10與機(jī)器人電連接，外殼30上安裝有固定塊20，電動(dòng)氣缸10安裝在固定塊20上，電動(dòng)氣缸10的輸出軸深入外殼30內(nèi)。
[0018]為了方便電動(dòng)氣缸10控制鎖模塊50轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，推桿60的一端為空心圓柱，滾輪組件80對(duì)稱安裝在空心圓柱內(nèi)壁上，凸輪軸40容設(shè)在空心圓柱內(nèi)。
[0019]為了減小鎖模機(jī)構(gòu)工作時(shí)的摩擦力，在本實(shí)施例中，滾輪組件8080包括安裝在推桿60上的滾輪軸82和安裝在滾輪軸82的端部的滾輪81，滾輪81活動(dòng)安裝在滑槽40內(nèi)。
[0020]為了提高鎖模機(jī)構(gòu)鎖緊模具的穩(wěn)定性，在本實(shí)施中，滑槽40包括首端和末端，當(dāng)滾輪81的位置由首端移動(dòng)到末端時(shí)，凸輪軸40轉(zhuǎn)動(dòng)90
°
，當(dāng)滾輪81由末端移動(dòng)到首端時(shí)，凸輪軸40轉(zhuǎn)動(dòng)
?
90
°
。具體的，凸輪軸僅在外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]為了減小凸輪軸40與外殼30的摩擦力，在本實(shí)施例中，凸輪軸40上套設(shè)有滾珠軸承，滾珠軸承安裝在外殼30內(nèi)。
[0022]工作原理：機(jī)器人抓手將鎖模塊插入模具的鎖模槽內(nèi)，電動(dòng)氣缸推動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿帶動(dòng)滾輪在滑槽內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)鎖模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪從滑槽一端移動(dòng)到另一端時(shí)，鎖模塊轉(zhuǎn)動(dòng)90
°
以使鎖模塊卡設(shè)在鎖模槽內(nèi)，此時(shí)機(jī)器人進(jìn)行嵌件脫料工作，當(dāng)機(jī)器人嵌件脫料完成后，電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿返程移動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)
?
90
°
以使鎖模塊松開模具，機(jī)器人抓手從模具上脫離。
[0023]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存
在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本技術(shù)的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)技術(shù)專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。因此，本技術(shù)專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)，其特征在于，插入模具的鎖模槽內(nèi)，用于機(jī)器人抓手植入嵌件脫料時(shí)鎖緊模具，所述機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)器人抓手上的外殼、安裝在所述外殼上的驅(qū)動(dòng)裝置和安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置上的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的推桿和活動(dòng)安裝在所述推桿上的凸輪軸，所述推桿和凸輪軸容設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述凸輪軸一端伸出外殼且連接有鎖模塊，所述鎖模塊插入鎖模槽內(nèi)，所述推桿和凸輪軸之間部分套設(shè)連接，所述推桿和凸輪軸之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合的滾輪組件和滑槽，所述滾輪組件對(duì)稱安裝在推桿、凸輪軸之一上，所述滑槽對(duì)稱陣列開設(shè)在推桿、凸輪軸另一上，所述滑槽為螺旋槽。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手自動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)氣缸，所述電動(dòng)氣缸與機(jī)器人電連接，所述外殼上安裝有固定塊，所述電動(dòng)氣缸安裝在所述固定塊上，所述電動(dòng)氣...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：湯仁興，沈秋，
申請(專利權(quán))人：蘇州弗朗格智能設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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