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本發明提供了一種電力鋼管塔攀爬機器人，包括攀爬主體和設置在所述攀爬主體上的機械臂；所述攀爬主體包括多個驅動裝置以及連接相鄰兩個驅動裝置的關節裝置；在本發明中，通過關節裝置帶動相鄰的驅動裝置轉動越過電力鋼管塔外表面的障礙物，使攀爬機器人能夠順...
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