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本實用新型公開了一種輸煤廊道巡檢機器人，包括移動殼體、攝像頭及移動組件，攝像頭設置于移動殼體下方，移動殼體上方開設有安裝槽，移動組件包括第一夾持板、第二夾持板、雙向絲桿、主動輪、從動輪及轉動電機，第一夾持板和第二夾持板相對設置于安裝槽內，且...該專利屬于中煤科工機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中煤科工機器人科技有限公司授權不得商用。
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