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本實用新型提供了一種行走驅動機構及排爆機器人，行走驅動機構包括兩組分別用于驅動機架兩側的行走輪的驅動組件，驅動組件包括轉矩輸出件、第一雙排鏈輪、第二雙排鏈輪、兩條鏈條，以及張緊件；其中，轉矩輸出件的輸出端與中間的行走輪的輪軸對接；第一雙排鏈...該專利屬于河北易沃克機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過河北易沃克機器人科技有限公司授權不得商用。
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本實用新型提供了一種行走驅動機構及排爆機器人，行走驅動機構包括兩組分別用于驅動機架兩側的行走輪的驅動組件，驅動組件包括轉矩輸出件、第一雙排鏈輪、第二雙排鏈輪、兩條鏈條，以及張緊件；其中，轉矩輸出件的輸出端與中間的行走輪的輪軸對接；第一雙排鏈...