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安裝于車輛并檢測對象的裝置包括：發送/接收部，其基于檢測范圍不同的第一模式或第二模式向車輛的外部發射雷達信號，并接收由上述對象反射的雷達信號；以及處理部，當上述第一模式被激活時，上述處理部基于上述反射的雷達信號檢測(detection)上述...
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