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本發明提供了一種環島道路的生成方法和裝置，環島道路包括圓形道路、入口道路和出口道路；該方法包括：根據預先采集的環島道路中圓形軌跡的中心坐標、圓形軌跡的初始半徑和每個環島道路中入口軌跡的末端點對應的圓心角，確定第一圓形軌跡；其中，圓形軌跡為圓...
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