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本發(fā)明提供了一種自動更換系統(tǒng)及自動更換方法,所述自動更換系統(tǒng)用于更換清潔單元。所述自動更換系統(tǒng)包括清潔設(shè)備、基站及控制單元,所述清潔設(shè)備上設(shè)有用于移動所述清潔設(shè)備的驅(qū)動裝置及用于安裝清潔單元的安裝位;所述基站包括用于停放所述清潔設(shè)備的停放位...該專利屬于深圳市杉川機器人有限公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過深圳市杉川機器人有限公司授權(quán)不得商用。