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本實用新型涉及一種偏心輪式步進梁，包括步進橫梁、升降機構和橫移機構，所述升降機構包括一虛約束同步搖桿機構，所述虛約束同步搖桿機構位于兩搖桿機構之間，其包括連接架和搖桿，所述連接架固定安裝在步進橫梁的中部上，且該連接架具有位于連桿和步進橫梁之...
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