一種偏心輪式步進梁制造技術

本實用新型專利技術涉及一種偏心輪式步進梁，包括步進橫梁、升降機構和橫移機構，所述升降機構包括一虛約束同步搖桿機構，所述虛約束同步搖桿機構位于兩搖桿機構之間，其包括連接架和搖桿，所述連接架固定安裝在步進橫梁的中部上，且該連接架具有位于連桿和步進橫梁之間的樞接部，所述搖桿的一端樞接在連接架的樞接部上，另一端樞接于連桿上，所述搖桿與連桿的樞接中心位于兩偏心臂與連桿的樞接中心的水平連線上，并且該搖桿長度與偏心臂的擺臂長度相同，以解決現有步進梁在長度大、載荷大的時候不能平穩升降或正常工作的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種偏心輪式步進梁
本技術涉及鋼卷輸送設備領域，具體是涉及一種偏心輪式步進梁。
技術介紹
偏心輪式步進梁是現代軋鋼廠廣泛應用于鋼卷輸送的重要設備，其升降機構2’是雙搖桿機構(如圖1所示)，它由兩個搖桿機構21’和一個連桿22’組成，兩個搖桿機構21’的搖桿長度相同、且回轉中心連線為水平線，因此，在升降過程中，連桿22’的兩端點A、B也處于同一水平線上，從而實現步進橫梁1’的垂直升降。由于結構設計的限制，在步進橫梁1’上升過程中，連桿22’往往受壓而產生垂直撓度，在步進梁長度大、載荷大的時候容易造成失穩或甚至損壞，導致連桿的兩端點A、B不處于同一水平線上，因此，步進梁不能平穩升降或正常工作。為了減小撓度，現有的方式是通過減小步進梁的長度或在中間增加一對偏心輪支承來減小連桿的長度，這樣就要增加偏心輪及滾動軸承等，造成設備重量增加，從而增加設備費用。
技術實現思路
本技術旨在提供一種偏心輪式步進梁，以解決現有步進梁在長度大、載荷大的時候不能平穩升降或正常工作的問題。具體方案如下：一種偏心輪式步進梁，包括步進橫梁、用于實現步進橫梁的垂直升降的升降機構和用于實現步進橫梁的水平橫移的橫移機構，所述升降機構包括位于步進橫梁長度方向兩端上的兩搖桿機構以及水平連接兩搖桿機構的連桿，所述搖桿機構包括了固定于步進橫梁一端部上的固定座以及樞接于固定座上的偏心臂，偏心臂的擺臂與連桿的一端部樞接連接，所述升降機構還包括一虛約束同步搖桿機構，所述虛約束同步搖桿機構位于兩搖桿機構之間，其包括連接架和搖桿，所述連接架固定安裝在步進橫梁的中部上，且該連接架具有位于連桿和步進橫梁之間的樞接部，所述搖桿的一端樞接在連接架的樞接部上，另一端樞接于連桿上，所述搖桿與連桿的樞接中心位于兩偏心臂與連桿的樞接中心的水平連線上，并且該搖桿長度與偏心臂的擺臂長度相同。進一步的，所述搖桿的兩端均為“U”字型的裝配部。進一步的，所述連接架與搖桿連接的樞接部為沿垂直方向的橢圓長孔，所述搖桿的一端部通過軸套和銷軸樞接在該橢圓長孔中，并且該橢圓長孔的下部與軸套為半圓弧面接觸。進一步的，所述搖桿側面與軸套的配合為過渡配合。進一步的，所述搖桿的一端部通過軸套和銷軸樞接在連桿上。進一步的，所述連桿上安裝有一支座和壓板，所述支座和壓板與連桿的接觸處均為半圓孔，所述支座和壓板通過螺栓連接來夾緊固定連桿，所述搖桿的一端部樞接于所述支座和壓板上。進一步的，所述連接架采用螺栓連接固定在步進橫梁上。本技術提供的偏心輪式步進梁與現有技術相比較具有以下優點：本技術提供的偏心輪式步進梁增加了一虛約束同步搖桿機構，該虛約束同步搖桿機構對升降機構的約束屬于虛約束，對升降機構的運動只起重復約束作用、并不產生任何影響，但可以增加機構的剛性，可以有效地減小或消除連桿的撓度，避免其失穩和損壞，提高步進梁運行的準確性、平穩性和安全性；同時，一段步進梁就可以省去兩個偏心輪和滾動軸承及其它零件，使設計、制造簡單化，設備費用和維護費用也明顯減少。附圖說明圖1示出了現有技術中的偏心輪式步進梁的示意圖。圖2示出了本技術的偏心輪式步進梁的示意圖。圖3示出了本技術的偏心輪式步進梁的虛約束同步搖桿機構的剖面示意圖。具體實施方式為進一步說明各實施例，本技術提供有附圖。這些附圖為本技術揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本技術的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。現結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。如圖2和圖3所示的，本實施例提供了一種偏心輪式步進梁，該偏心輪式步進梁與現有技術中的偏心輪式步進梁具有相似的結構，都包括步進橫梁1、升降機構2和橫移機構，升降機構2用于實現步進橫梁1的垂直升降，橫移機構用于實現步進橫梁1的水平橫移，由于本實施例的改進是針對升降機構2的，因此在圖中省略了橫移機構，橫移機構可以是現有技術中的任意一種橫移機構，通常為與行走軌道相匹配設置的行走輪。其中，升降機構2包括位于步進橫梁1長度方向兩端上的兩搖桿機構21以及水平連接兩搖桿機構21的連桿22。兩搖桿機構21具有相同擺臂長度的偏心臂、且偏心臂的回轉中心O也處于同一水平線上，兩搖桿機構21的偏心臂分別樞接連接于連桿長度方向的兩端上，并且兩偏心臂與連桿的樞接中心A、B處于同一水平線上，以在升降過程中，連桿22始終處于水平，從而實現步進橫梁1的垂直升降。具體的，搖桿機構21包括了固定于步進橫梁1一端部上的固定座210以及樞接于固定座210上的偏心臂211，偏心臂211的擺臂與連桿22的一端部樞接連接，由于兩搖桿機構21的偏心臂211的回轉中心位于同一水平線上，且擺臂長度相同，因而兩偏心臂與連桿的樞接中心A、B也處于同一水平線上。在本實施例中，兩搖桿機構21的其一為主搖桿機構，另一為從搖桿機構，主搖桿機構上還具有一頂升液壓缸23，該頂升液壓缸23固定于步進橫梁1上，且該頂升液壓缸23的活塞桿與主搖桿機構的偏心臂驅動連接，以驅動偏心臂的轉動。本實施例所提供的偏心輪式步進梁與現有技術的差別在于，其在雙搖桿機構的基礎上增加了一虛約束同步搖桿機構3，該虛約束同步搖桿機構3位于兩搖桿機構21之間，其包括連接架31和搖桿32，其中連接架31固定安裝在步進橫梁1的中部上，且該連接架31具有位于連桿22和步進橫梁1之間的樞接部310，搖桿32的一端樞接在連接架31的樞接部310上，另一端樞接于連桿22上，該搖桿32與連桿22的樞接中心C位于兩偏心臂與連桿的樞接中心A、B的水平連線上，并且該搖桿32的軸線長度(搖桿32和樞接部310的樞接中心D到搖桿32和連桿22的樞接中心C的距離)與偏心臂211的擺臂長度(偏心臂的回轉中心O到其對應的偏心臂與連桿的樞接中心A或B的距離)相同。由于搖桿32與擺臂的長度均相同，它們與連桿共同組成多個平行四邊形，在頂升液壓缸23的作用下使偏心臂211，同時也帶動虛約束同步搖桿機構3的搖桿32擺動，搖桿32和連桿22的樞接中心C保持在兩偏心臂與連桿的樞接中心A、B的水平連線上，從而保持連桿22的穩定性。該虛約束同步搖桿機構3對升降機構2的約束屬于虛約束，對升降機構2的運動只起重復約束作用、并不產生任何影響，但可以增加機構的剛性，可以有效地減小或消除連桿的撓度，避免其失穩和損壞，提高步進梁運行的準確性、平穩性和安全性；同時，一段步進梁就可以省去兩個偏心輪和滾動軸承及其它零件，使設計、制造簡單化，設備費用和維護費用也明顯減少。在本實施例中，搖桿32的兩端均為“U”字型的裝配部，以易于該搖桿32的裝配和拆卸。在本實施例中，連接架31與步進橫梁1采用螺栓連接固定，以易于該連接架31的裝配和拆卸。該連接架31與搖桿32連接的樞接部310為沿垂直方向的橢圓長孔，搖桿32的一端部通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種偏心輪式步進梁，包括步進橫梁、用于實現步進橫梁的垂直升降的升降機構以及用于實現步進橫梁水平橫移的橫移機構，所述升降機構包括位于步進橫梁長度方向兩端上的兩搖桿機構以及水平連接兩搖桿機構的連桿，所述搖桿機構包括了固定于步進橫梁一端部上的固定座以及樞接于固定座上的偏心臂，偏心臂的擺臂與連桿的一端部樞接連接，其特征在于：所述升降機構還包括一虛約束同步搖桿機構，所述虛約束同步搖桿機構位于兩搖桿機構之間，其包括連接架和搖桿，所述連接架固定安裝在步進橫梁的中部上，且該連接架具有位于連桿和步進橫梁之間的樞接部，所述搖桿的一端樞接在連接架的樞接部上，另一端樞接于連桿上，所述搖桿與連桿的樞接中心位于兩偏心臂與連桿的樞接中心的水平連線上，并且該搖桿長度與偏心臂的擺臂長度相同。/n

【技術特征摘要】
1.一種偏心輪式步進梁，包括步進橫梁、用于實現步進橫梁的垂直升降的升降機構以及用于實現步進橫梁水平橫移的橫移機構，所述升降機構包括位于步進橫梁長度方向兩端上的兩搖桿機構以及水平連接兩搖桿機構的連桿，所述搖桿機構包括了固定于步進橫梁一端部上的固定座以及樞接于固定座上的偏心臂，偏心臂的擺臂與連桿的一端部樞接連接，其特征在于：所述升降機構還包括一虛約束同步搖桿機構，所述虛約束同步搖桿機構位于兩搖桿機構之間，其包括連接架和搖桿，所述連接架固定安裝在步進橫梁的中部上，且該連接架具有位于連桿和步進橫梁之間的樞接部，所述搖桿的一端樞接在連接架的樞接部上，另一端樞接于連桿上，所述搖桿與連桿的樞接中心位于兩偏心臂與連桿的樞接中心的水平連線上，并且該搖桿長度與偏心臂的擺臂長度相同。


2.根據權利要求1所述的偏心輪式步進梁，其特征在于：所述搖桿的兩端均為“U”字型的裝配部。

【專利技術屬性】
技術研發人員：張齊兵，李素珍，謝少東，田鶯，
申請(專利權)人：中冶南方工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42