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本發明屬于板材生產加工技術領域，公開一種工業機器人生產用邊角打磨裝置，所述裝置包括：裝置本體，裝置本體上設有連接頭，連接頭可與工業機器人末端進行連接；夾持機構，其設置在裝置本體上，用于夾持待打磨板件；打磨機構，其設置在所述裝置本體上，用于打...
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