本發(fā)明專利技術(shù)屬于板材生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，公開一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述裝置包括：裝置本體，裝置本體上設(shè)有連接頭，連接頭可與工業(yè)機器人末端進(jìn)行連接；夾持機構(gòu)，其設(shè)置在裝置本體上，用于夾持待打磨板件；打磨機構(gòu)，其設(shè)置在所述裝置本體上，用于打磨板件的邊角；夾持機構(gòu)設(shè)置有兩組，分別為第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，分別夾持板件的兩對對邊；打磨機構(gòu)設(shè)置有四組，分別對應(yīng)板件的四邊，所述第一夾持機構(gòu)和所述第二夾持機構(gòu)可分別獨立夾緊工件，所述第一夾持機構(gòu)夾緊工件時，所述第二夾持機構(gòu)可松開工件。本發(fā)明專利技術(shù)實施例的裝置在進(jìn)行板件在切割之后從切割工位搬下來的過程中就可以實現(xiàn)邊角打磨，從而節(jié)省了獨立的邊角打磨作業(yè)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置
本專利技術(shù)屬于板材生產(chǎn)加工
，尤其涉及一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置。
技術(shù)介紹
在生產(chǎn)制造行業(yè)中，金屬板材加工就叫鈑金加工，對于板件的加工屬于常規(guī)操作，其加工技術(shù)也比較成熟。具體譬如利用板材制作煙囪、鐵桶、油箱油壺、通風(fēng)管道、彎頭大小頭、天圓地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折彎扣邊、彎曲成型、焊接、鉚接等。作為板材加工的必要工序，必須要對板材進(jìn)行切割，切割完畢之后的板材需要進(jìn)一步的加工或者組裝之前，很多需要進(jìn)行邊角處理，因為在板材切割之后，其邊邊角角是非常鋒利的，很容易對加工設(shè)備或者加工操作的人員造成傷害。現(xiàn)有技術(shù)中，比如在工業(yè)機器人生產(chǎn)過程中，由于其使用的板材都比較厚重，對于板材的打磨，一般通過人工采用手動打磨的方式，而手動打磨其效率較低，而且手動打磨時灰塵較大，不利于工作人員的身體健康；另外就是通過專門的自動化打磨裝置來對其進(jìn)行打磨，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的打磨裝置大都單獨作業(yè)，需要將板材移動到相應(yīng)的工位進(jìn)行專門的打磨，使得打磨工序的時間增加，整個工藝流程的節(jié)拍也會收到相應(yīng)影響。可見，現(xiàn)有技術(shù)中的邊角打磨技術(shù)依靠人工進(jìn)行容易發(fā)生安全隱患，現(xiàn)有技術(shù)中的邊角打磨裝置需要單獨作業(yè)，脫離板材加工產(chǎn)線，效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施例的目的在于提供一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的邊角打磨技術(shù)依靠人工進(jìn)行容易發(fā)生安全隱患，現(xiàn)有技術(shù)中的邊角打磨裝置需要單獨作業(yè)，脫離板材加工產(chǎn)線，效率較低的問題。本專利技術(shù)實施例是這樣實現(xiàn)的，一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述裝置包括：裝置本體，所述裝置本體上設(shè)有連接頭，所述連接頭可與工業(yè)機器人末端進(jìn)行連接；夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置在所述裝置本體上，用于夾持待打磨板件；打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)設(shè)置在所述裝置本體上，用于打磨板件的邊角；所述夾持機構(gòu)設(shè)置有兩組，分別為第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，分別夾持板件的兩對對邊；所述打磨機構(gòu)設(shè)置有四組，分別對應(yīng)板件的四邊，所述第一夾持機構(gòu)和所述第二夾持機構(gòu)可分別獨立夾緊工件，所述第一夾持機構(gòu)夾緊工件時，所述第二夾持機構(gòu)可松開工件，以使未被夾持的板材對邊對應(yīng)的所述打磨機構(gòu)打磨板件兩側(cè)邊和邊角。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件設(shè)置在所述裝置本體的兩對側(cè)，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件共同形成對板件的夾持；所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均包括夾持件，所述夾持件擺動設(shè)置在所述裝置本體上，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的所述夾持件可擺動相互靠近或遠(yuǎn)離，以夾持或松開板件。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述裝置本體上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有安裝軸，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件分別可擺動設(shè)置在所述安裝座，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均包括：安裝架，所述安裝架包括第一連接桿和安裝塊，所述第一連接桿套設(shè)在所述安裝軸上，與所述安裝軸可轉(zhuǎn)動連接，所述安裝塊設(shè)置在所述第一連接桿上；所述夾持件，所述夾持件設(shè)置在所述安裝塊上；第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件輸出端與所述第一連接桿連接，所述第一驅(qū)動件用于帶動所述第一連接桿轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述夾持件擺動以夾緊或松開板件。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述夾持件包括夾持部和限位部，所述夾持件夾緊板件時將板件置于所述夾持部和限位部連接處。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述安裝座可移動設(shè)置在所述裝置本體上，所述安裝座可在所述裝置本體上移動調(diào)節(jié)所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間的距離。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述打磨機構(gòu)包括：基座，所述基座設(shè)置在所述裝置本體上；打磨輥，所述打磨輥可擺動且可移動設(shè)置在所述基座上，所述打磨輥可擺動傾斜朝向所述夾持機構(gòu)夾持的板件的側(cè)邊并進(jìn)行打磨。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述基座與所述安裝軸連接，所述安裝軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝座上，所述裝置本體上設(shè)置有第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件輸出端通過第二連接桿連接所述安裝軸，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述基座擺動，以收縮或伸展所述打磨機構(gòu)。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述基座上設(shè)有移動導(dǎo)軌，所述移動導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)上可擺動安裝所述打磨輥，所述安裝機構(gòu)可沿所述移動導(dǎo)軌移動。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述打磨機構(gòu)設(shè)置在第一夾持組件朝向所述第二夾持組件的一側(cè)，且所述夾持件位于所述限位部外側(cè)。本專利技術(shù)實施例中的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，所述裝置本體上設(shè)有吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)包括安裝板、伸縮機構(gòu)和吸附件，所述安裝板通過所述伸縮機構(gòu)設(shè)置在所述裝置本體上，所述吸附件設(shè)置在所述安裝板上，所述安裝板可隨所述伸縮機構(gòu)伸縮靠近或遠(yuǎn)離板件，以通過所述吸附件抓取板件。本專利技術(shù)實施例中提供的一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益效果：1、本專利技術(shù)實施例中通過工業(yè)機器人、夾持機構(gòu)和打磨機構(gòu)進(jìn)行結(jié)合的設(shè)計，使得在進(jìn)行板件在切割之后從切割工位搬下來的過程中就可以實現(xiàn)邊角打磨，從而節(jié)省了獨立的邊角打磨作業(yè)，極大地提高板件邊角打磨的效率；具體的，夾持機構(gòu)通過兩組分別獨立的夾持設(shè)置，能夠?qū)宀牡膬蓪?cè)邊依次夾持和松開，便于打磨機構(gòu)依次進(jìn)行打磨，能夠保證板材的邊角得到充分的打磨；2、本專利技術(shù)實施例中夾持機構(gòu)包含的第一夾持組件和第二夾持組件均通過設(shè)置可擺動的夾持件，可以快速的夾取板件，并且擺動的方式減少了夾持過程中夾持件的行程，避免不必要的移動，有助于提高工作節(jié)拍；并且夾持件通過夾持部和限位部的組成設(shè)計，能夠使得夾持件能夠有效的夾緊板件的同時，還能夠避免板件磕碰到打磨機構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理；進(jìn)一步的，通過安裝座的可移動設(shè)置，能夠使得夾持機構(gòu)的第一夾持組件和第二夾持組件之間的距離可以調(diào)，從而適應(yīng)不同尺寸的板材的需求；3、本專利技術(shù)實施例中通過打磨輥可移動切可擺動設(shè)置在基座上的方式，可以極大角度的調(diào)整打磨輥的角度，從而便于切換打磨板材的各個邊角；同時，通過將基座設(shè)可擺動置在移動導(dǎo)軌上，從而可以將打磨輥進(jìn)行折疊，使其收納避免與板件發(fā)生沖突，減小打磨機構(gòu)的占空；4、本專利技術(shù)實施例中通過將打磨機構(gòu)設(shè)置在第一夾持組件朝向第二夾持組件的一側(cè)，從而打磨機構(gòu)位于第一夾持組件和第二夾持組件之間，有助于整體結(jié)構(gòu)的排布，能夠?qū)崿F(xiàn)夾持機構(gòu)和打磨機構(gòu)之間的切換使用。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施例提供的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置與工業(yè)機器人的配合示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例提供的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實施例提供的夾持機構(gòu)以及打磨機構(gòu)部分配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)實施例提供的打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)實施例提供的打磨機構(gòu)在進(jìn)行打磨狀態(tài)的示意圖；...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，其特征在于，所述裝置包括：/n裝置本體，所述裝置本體上設(shè)有連接頭，所述連接頭可與工業(yè)機器人末端進(jìn)行連接；/n夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置在所述裝置本體上，用于夾持待打磨板件；/n打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)設(shè)置在所述裝置本體上，用于打磨板件的邊角；/n所述夾持機構(gòu)設(shè)置有兩組，分別為第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，分別夾持板件的兩對對邊；所述打磨機構(gòu)設(shè)置有四組，分別對應(yīng)板件的四邊，所述第一夾持機構(gòu)和所述第二夾持機構(gòu)可分別獨立夾緊工件，所述第一夾持機構(gòu)夾緊工件時，所述第二夾持機構(gòu)可松開工件，以使未被夾持的板材對邊對應(yīng)的所述打磨機構(gòu)打磨板件兩側(cè)邊和邊角。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，其特征在于，所述裝置包括：
裝置本體，所述裝置本體上設(shè)有連接頭，所述連接頭可與工業(yè)機器人末端進(jìn)行連接；
夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置在所述裝置本體上，用于夾持待打磨板件；
打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)設(shè)置在所述裝置本體上，用于打磨板件的邊角；
所述夾持機構(gòu)設(shè)置有兩組，分別為第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，分別夾持板件的兩對對邊；所述打磨機構(gòu)設(shè)置有四組，分別對應(yīng)板件的四邊，所述第一夾持機構(gòu)和所述第二夾持機構(gòu)可分別獨立夾緊工件，所述第一夾持機構(gòu)夾緊工件時，所述第二夾持機構(gòu)可松開工件，以使未被夾持的板材對邊對應(yīng)的所述打磨機構(gòu)打磨板件兩側(cè)邊和邊角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件設(shè)置在所述裝置本體的兩對側(cè)，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件共同形成對板件的夾持；所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均包括夾持件，所述夾持件擺動設(shè)置在所述裝置本體上，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的所述夾持件可擺動相互靠近或遠(yuǎn)離，以夾持或松開板件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人生產(chǎn)用邊角打磨裝置，其特征在于，所述裝置本體上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有安裝軸，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件分別可擺動設(shè)置在所述安裝座，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均包括：
安裝架，所述安裝架包括第一連接桿和安裝塊，所述第一連接桿套設(shè)在所述安裝軸上，與所述安裝軸可轉(zhuǎn)動連接，所述安裝塊設(shè)置在所述第一連接桿上；
所述夾持件，所述夾持件設(shè)置在所述安裝塊上；
第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件輸出端與所述第一連接桿連接，所述第一驅(qū)動件用于帶動所述第一連接桿轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述夾持件擺動以夾緊或松開板件。
4.根據(jù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張海英，祝水琴，郭德強，吳敏，孟凱，盧青燕，
申請(專利權(quán))人：寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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