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本發明公開了一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構，管道機器人的打撈緩沖機構包括行走輪架、探測部和支撐部，機器人頭部為探測部，尾部為支撐部，行走機構設于探測部和支撐部之間，行走機構上設有向外伸出的行走機構，其中打撈緩沖機構設于行走機構上，包括...
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