一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構制造技術

本發明專利技術公開了一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構，管道機器人的打撈緩沖機構包括行走輪架、探測部和支撐部，機器人頭部為探測部，尾部為支撐部，行走機構設于探測部和支撐部之間，行走機構上設有向外伸出的行走機構，其中打撈緩沖機構設于行走機構上，包括開口銷、銷軸、卡板和彈性套，銷軸貫穿行走機構，銷軸一側連接開口銷，另一側連接卡板，彈性套包裹于行走機構外。本發明專利技術采用管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構將異物打撈機器人在運動過程中的沖擊力降到最低，并且可以盡可能的減少磨損，最大限度的保護了機器人的正常工作和使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構
本專利技術涉及一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構，屬于管道機器人保護領域。
技術介紹
鍋爐管道由于尺寸小、采光差，且壁厚較厚管徑較粗，一直以來都是檢測和保養的難點。外部檢測由于準確性較差，已逐漸被內窺鏡法取代。內窺鏡法具體為割開與聯箱聯通的管道，通過的內窺鏡對聯箱內異物進行檢查。內窺鏡進入聯箱后，由于內窺鏡自帶的光源強度不足，觀察范圍較小。同時，由于電站鍋爐聯箱的尺寸較大，內窺鏡進入聯箱后，信號線將發生彎曲，無法確定及控制內窺鏡攝像頭的具體觀察位置。在內窺鏡法不足以滿足探傷和排異的需要時，申請人設計出一款能夠適應各類管道，尺寸小，可拐彎或伸縮，可撈起各種異物，清理能力強的管道機器人，但該管道機器人由于設有在管道內轉動前進，遇到異物需要排異時，異物的排出有可能卡在機器人本體的各結構間，從而影響機器人的正常運行。為了適應管道內的各種環境，保證管道機器人的運動和異物打撈時不受異物影響，保證異物打撈機器人的使用壽命，設計一款打撈緩沖機構是十分必要的。
技術實現思路
針對現有技術存在的上述問題，本專利技術的目的是獲得一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構。為實現上述專利技術目的，本專利技術采用的管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構的技術方案如下：本專利技術的管道機器人的打撈緩沖機構包括行走輪架、探測部和支撐部，機器人頭部為探測部，尾部為支撐部，行走機構設于探測部和支撐部之間，行走機構上設有向外伸出的行走機構，其中，打撈緩沖機構設于行走機構上，包括開口銷、銷軸、卡板和彈性套，銷軸貫穿行走機構，銷軸一側連接開口銷，另一側連接卡板，彈性套包裹于行走機構外。一般地，開口銷和卡板焊接在銷軸兩側，也可以采用其他固定方式固定。優選的，彈性套包括第一彈性套、第二彈性套和第三彈性套，第一彈性套、第二彈性套和第三彈性套均設于打撈緩沖機構和行走機構之間，起到緩沖作用。第一彈性套設于開口銷與卡板之間。第二彈性套選自彈性條、彈性片或彈性套。第二彈性套對稱地包裹于行走機構外。本實施例中第二彈性套為彈性條或彈性片時，對稱地設有若干個，對稱地實現對行走機構的頭部包裹。第二彈性套為彈性套時，形成對頭部整體的包裹。優選的，打撈緩沖機構還包括墊圈，墊圈設于開口銷和銷軸之間，固設于開口銷與銷軸之間，緊固結構并增強緩沖能力。優選的，打撈緩沖機構數量為至少一個，多個打撈緩沖機構間隔或均勻分布在行走機構頭部。打撈緩沖機構固設于行走機構上，一般為每個行走機構上均設有打撈緩沖機構，但也可以根據管道環境和需要間隔設置。打撈緩沖機構固設于行走機構的頭部，便于緩沖異物的沖擊力并向后排異。與現有技術相比，本專利技術采用管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構將異物打撈機器人在運動過程中的沖擊力降到最低，并且可以盡可能的減少磨損，最大限度的保護了機器人的正常工作和使用壽命。附圖說明圖1是本專利技術提供的管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構的結構示意圖。具體實施方式下面結合實施例對本專利技術提供的打撈緩沖機構作進一步詳細、完整地說明。下面描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。下述實施例中的實驗方法，如無特殊說明，均為常規方法。下述實施例中所用的實驗材料如無特殊說明，均為市場購買得到。如圖1所示，本實施例的管道機器人通過行走輪架的轉動從而帶動機械手向前運動，機器人頭部為探測部，探測管道內情況并清障；尾部為支撐部，支撐管道機器人懸空于管道內。探測部和支撐部之間通過兩組可調的行走輪架8連接，行走輪架8上設有行走機構9，行走機構9尾部連接于行走輪架8上，頭部向管道內伸出。本實施例的打撈緩沖機構固設于行走機構9上，一般為每個行走機構9上均設有打撈緩沖機構，但也可以根據管道環境和需要間隔設置。打撈緩沖機構固設于行走機構9的頭部，便于緩沖異物的沖擊力并向后排異。一般地，開口銷和卡板焊接在銷軸兩側，也可以采用其他固定方式固定。打撈緩沖機構形成對行走機構9頭部的包圍，包括開口銷1、銷軸2、墊圈3、卡板4、第一彈性套5、第二彈性套6和第三彈性套7，第一彈性套5、第二彈性套6和第三彈性套7均設于打撈緩沖機構和行走機構9之間，起到緩沖作用。銷軸2穿過行走機構9的頭部，開口銷1固設于銷軸2一端，卡板4設于銷軸2另一端，第三彈性套7套設于銷軸2外，墊圈3固設于開口銷1與銷軸2之間，緊固結構并增強緩沖能力，第一彈性套5設于卡板4與銷軸2之間，第二彈性套6、第三彈性套7設于行走機構9的頭部外露的部分。本實施例中第二彈性套6為彈性條或彈性片時，對稱地設有若干個，對稱地實現對行走機構9的頭部包裹。第二彈性套6為彈性套時，形成對頭部整體的包裹。最后有必要在此說明的是：以上實施例只用于對本專利技術的技術方案作進一步詳細地說明，不能理解為對本專利技術保護范圍的限制，本領域的技術人員根據本專利技術的上述內容作出的一些非本質的改進和調整均屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構，所述管道機器人的打撈緩沖機構包括行走輪架、探測部和支撐部，機器人頭部為探測部，尾部為支撐部，行走機構設于探測部和支撐部之間，行走機構上設有向外伸出的行走機構，其特征在于，打撈緩沖機構設于行走機構上，包括開口銷、銷軸、卡板和彈性套，銷軸貫穿行走機構，銷軸一側連接開口銷，另一側連接卡板，彈性套包裹于行走機構外。/n

【技術特征摘要】
1.一種管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構，所述管道機器人的打撈緩沖機構包括行走輪架、探測部和支撐部，機器人頭部為探測部，尾部為支撐部，行走機構設于探測部和支撐部之間，行走機構上設有向外伸出的行走機構，其特征在于，打撈緩沖機構設于行走機構上，包括開口銷、銷軸、卡板和彈性套，銷軸貫穿行走機構，銷軸一側連接開口銷，另一側連接卡板，彈性套包裹于行走機構外。


2.根據權利要求1所述的管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構，其特征在于，彈性套包括第一彈性套，設于開口銷與卡板之間。


3.根據權利要求1所述的管道異物打撈機器人的打撈緩沖機構，其特征在于，彈性套還包括第二彈性套，第二彈性套選自彈性條、彈性片或彈性套。


4.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃波，彭欣，
申請(專利權)人：湘潭宏遠電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43