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本實用新型公開了一種物品抓取裝置，其中多軸機械手的拾取機構拾取包括轉動安裝在所述機械手腕上的安裝框架、氣動手指、連接板、拾取壓板和拾取夾爪，所述氣動手指的缸體固定在所述安裝框架的平板下面，所述安裝框架還包括垂直固定在所述平板下面的立柱，所述...該專利屬于蕪湖啟迪睿視信息技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過蕪湖啟迪睿視信息技術有限公司授權不得商用。
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