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本申請涉及一種機器人的主動清潔方法、裝置、機器人和存儲介質。該方法包括:根據采集的機器人工作空間內的視覺數據,識別所述工作空間內的初始清潔對象;控制所述機器人行駛至目標導航點,并再次對所述初始清潔對象進行識別,得到目標清潔對象;所述目標導航...該專利屬于上海高仙自動化科技發展有限公司所有,僅供學習研究參考,未經過上海高仙自動化科技發展有限公司授權不得商用。
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