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本實用新型公開了一種用于通用機器人末端執行器的限位機構，包括限位環座，限位環座通過密封環安裝有限位頂頭，限位環座外部上端的兩側分別焊接有進油嘴和出油嘴，進油嘴位于限位環座外部的一端連接有進油管，出油嘴位于限位環座外部的一端連接有出油管，裝配...
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