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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于RS485總線的夜巡機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括：工控機(jī)、主控板、底盤驅(qū)動(dòng)模塊、RS485總線模塊、接口插件、聲光報(bào)警裝置、傳感器單元、升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊和俯仰運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊，由于...該專利屬于四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司授權(quán)不得商用。