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一種航向的確定方法、設備、存儲介質和可移動平臺。其中，航向的確定方法包括：獲取雙RTK天線組件的基線的當前測量長度以及當前測量航向(S302)；根據雙RTK天線組件的基線的當前測量長度，確定當前測量航向是否為可信航向(S304)；若否，重復...該專利屬于深圳市大疆創新科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市大疆創新科技有限公司授權不得商用。
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