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本申請公開一種應用于無人駕駛車輛的行人提醒方法及裝置，方法包括：在行駛過程中，對行駛方向的目標范圍內進行行人識別，根據所述行人的所述運動軌跡和車輛行駛線路，分析是否存在行人安全隱患，若是，則改變車輛行駛狀態以對所述行人進行避讓，并發出安全提...
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