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用于使用車輛路徑數據檢測車道變更的方法和系統。在一些實施方式中，一個或多個環境傳感器(諸如RADAR模塊)能夠用于產生與主車輛的軌跡相關聯的第一數據集。該第一數據集能夠表示曲線圖上的曲線。能夠在曲線中找到拐點。曲線中的拐點的識別然后能夠用于...
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