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本實用新型公開了一種應用于機器人機械臂的抓取夾具，包括用于與機器人機械臂連接的總支撐座，其特征在于：所述總支撐座上安裝有至少兩個導向裝置，每一個導向裝置均配設(shè)有一個移動支座，移動支座能夠在導向裝置上滑動，每一個移動支座下方均安裝有夾緊裝置，...該專利屬于成都云奧智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過成都云奧智能科技有限公司授權(quán)不得商用。