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本實用新型公開了一種模塊化運動關節連接結構，包括復用關節，所述復用關節包括關節球體和錐形傳動齒輪，所述關節球體的內部空心，所述關節球體的外圓周面上設置有若干個傳動連接口，每個傳動連接口內匹配設置有所述錐形傳動齒輪，所述錐形傳動齒輪之間通過錐...
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