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本發明涉及一種按摩椅的新型按摩機械手，包括：機械手固定板、分別固定在機械手固定板上的敲擊電機、敲擊座、揉捏軸承座和減速箱、分別安裝在敲擊座上的偏心軸兩端的敲擊座軸承、安裝在揉捏軸承座上的揉捏軸、固定在揉捏軸的一端的揉捏皮帶輪、分別安裝在揉捏...
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