一種按摩椅的新型按摩機(jī)械手制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種按摩椅的新型按摩機(jī)械手，包括：機(jī)械手固定板、分別固定在機(jī)械手固定板上的敲擊電機(jī)、敲擊座、揉捏軸承座和減速箱、分別安裝在敲擊座上的偏心軸兩端的敲擊座軸承、安裝在揉捏軸承座上的揉捏軸、固定在揉捏軸的一端的揉捏皮帶輪、分別安裝在揉捏軸上的偏心軸上的第一曲臂組件和第二曲臂組件、安裝在減速箱上的揉捏電機(jī)和揉捏斜齒輪軸以及安裝在揉捏斜齒輪軸另一端上的揉捏電機(jī)皮帶輪，敲擊座上的皮帶輪與敲擊電機(jī)上的皮帶輪用平帶相連，揉捏電機(jī)皮帶輪與揉捏皮帶輪通過平帶相連。本發(fā)明專利技術(shù)優(yōu)化了原有按摩機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，使得按摩椅外觀能做得更漂亮，按摩舒適度更好，生產(chǎn)成本更低，質(zhì)量更加可靠穩(wěn)定，售后費(fèi)用更少。

Novel massage manipulator for massage chair

New type of massage manipulator, the invention relates to a massage chair comprises a manipulator fixed plate, are respectively fixed on the fixing plate of the manipulator, knocking seat, kneading and knocking motor bearing and gear box, are respectively arranged in the tap seat on the two ends of the eccentric shaft bearing seat, percussion installed in the kneading bearing seat. The kneading shaft, one end of the shaft is fixed on the kneading kneading, kneading belt wheel are respectively arranged on the shaft of the eccentric shaft on the first crank arm assembly and second arm assembly, installed in the gear box of the kneading motor and kneading helical gear shaft and mounted in the kneading of helical gear shaft on the other end of the kneading motor pulley. A pulley seat is connected with a motor on the pulley with a flat belt, kneading motor pulley and pulley belt connected by kneading. The invention optimizes the structure of the original massage manipulator, so that the appearance of the massage chair can be made more beautiful, the massage comfort degree is better, the production cost is lower, the quality is more reliable and stable, and the after-sale cost is less.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種按摩椅的新型按摩機(jī)械手
本專利技術(shù)涉及保健按摩器械領(lǐng)域，特別是涉及一種按摩椅的新型按摩機(jī)械手。
技術(shù)介紹
由于現(xiàn)代人的生活節(jié)奏比較快，生活以及工作忙碌，使人們的頭部、頸部、背部以及腰部等部位容易患上有頭暈、疲勞，腰酸背痛等不舒服的癥狀，就需要能按摩這些部位的保健按摩椅來做保健按摩。保健按摩椅通過對(duì)人體全身或局部的按摩，達(dá)到美容保健、醫(yī)療保健及運(yùn)動(dòng)保健的目的。但現(xiàn)在市場上的保健按摩椅的這些部位的按摩由于設(shè)計(jì)不合理的原因在按摩的時(shí)候舒適度不好，特別是背腰以及臀部按摩不到位。按摩機(jī)械手是按摩椅的核心部件，用于完成對(duì)人體頸部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、腳部的進(jìn)行按揉、扣敲、指壓、推拿、振動(dòng)等多手法按摩，達(dá)到緩解疲勞，舒展肌肉，防松壓力進(jìn)而保健的目的。現(xiàn)有的揉捏敲擊按摩機(jī)械手一般體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝和材料成本較高。同時(shí)，安裝位置的空間要求比較大，這就會(huì)使得按摩椅體積增大，使得整個(gè)產(chǎn)品體積龐大，笨重，增加包裝、運(yùn)輸?shù)瘸杀荆档弯N售效率。即便有些按摩機(jī)械手也做到小型化，但他們的結(jié)構(gòu)是揉捏減速箱和揉捏軸是一體的，也就是兩級(jí)減速都是用蝸輪蝸桿和齒輪，有一級(jí)減速當(dāng)中沒有用皮帶輪減速，一旦減速箱發(fā)生故障或者是有東西卡在兩曲臂當(dāng)中就會(huì)出現(xiàn)減速箱里面的齒輪打壞或者是揉捏電機(jī)燒壞的情況，這樣按摩機(jī)械手很容易損壞，甚至燒壞揉捏電機(jī)還容易引起火災(zāi)，造成安全事故。因此、有必要對(duì)現(xiàn)有按摩機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)和優(yōu)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種按摩椅的新型按摩機(jī)械手，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供的按摩椅的新型按摩機(jī)械手，包括：機(jī)械手固定板、敲擊按摩組件、揉捏按摩組件、第一曲臂組件和第二曲臂組件，所述敲擊按摩組件包括一個(gè)敲擊電機(jī)、一個(gè)敲擊座和兩個(gè)敲擊座軸承、所述揉捏按摩組件包括三個(gè)揉捏軸承座、一根揉捏軸、一個(gè)揉捏皮帶輪、一個(gè)減速箱、揉捏斜齒輪軸、一個(gè)揉捏電機(jī)皮帶輪和一個(gè)帶蝸桿的揉捏電機(jī)，所述敲擊電機(jī)和敲擊座分別通過螺釘固定在所述機(jī)械手固定板上，所述敲擊座內(nèi)設(shè)置有偏心軸和皮帶輪，所述敲擊座軸承分別安裝在所述敲擊座上的偏心軸的兩端并用螺母鎖緊，所述敲擊座上的皮帶輪與所述敲擊電機(jī)上的皮帶輪用平帶相連；所述揉捏皮帶輪通過緊定螺釘固定在所述揉捏軸的一端，所述揉捏軸安裝在所述揉捏軸承座上，所述揉捏軸承座分別用螺釘固定在所述機(jī)械手固定板上，所述第一曲臂組件和第二曲臂組件分別安裝在所述揉捏軸上的偏心軸上，兩只偏心軸分別用彈性銷或螺釘固定于揉捏軸的兩端成左右對(duì)稱,所述揉捏電機(jī)通過螺釘固定在所述減速箱上，所述減速箱固定在所述機(jī)械手固定板上，所述揉捏斜齒輪軸的一端安裝在所述減速箱上并通過一斜齒輪與所述減速箱實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述揉捏電機(jī)皮帶輪安裝在所述揉捏斜齒輪軸另一端上，所述揉捏電機(jī)皮帶輪與所述揉捏皮帶輪通過平帶相連。上述技術(shù)方案中，所述偏心軸上設(shè)置有用于固定所述第一曲臂組件和第二曲臂組件的擋圈，所述擋圈用于防止所述第一曲臂組件和第二曲臂組件從偏心軸上滑出。上述技術(shù)方案中，所述敲擊座軸承上均設(shè)置有連桿，所述連桿分別與所述第一曲臂組件和第二曲臂組件相連接。本專利技術(shù)提供的按摩椅的新型按摩機(jī)械手的工作原理如下：敲擊電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)通過平帶帶動(dòng)敲擊座里的偏心軸以及安裝在偏心軸兩端的敲擊軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)，敲擊軸承座的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)了第一曲臂組件和第二曲臂組件上下振動(dòng)；帶蝸桿的揉捏電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)與它配合的揉捏斜齒輪軸以及揉捏電機(jī)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏電機(jī)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就通過平帶帶動(dòng)揉捏皮帶輪以及揉捏軸轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏軸的轉(zhuǎn)動(dòng)就能使第一曲臂組件和第二曲臂組件不停的擺動(dòng)以達(dá)到按摩人體的目的。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)方案相比具有以下有益效果和優(yōu)點(diǎn)：1)本專利技術(shù)提出的按摩椅的新型按摩機(jī)械手在減速箱發(fā)生故障或者外物卡在兩曲臂當(dāng)中時(shí)皮帶就會(huì)打滑整個(gè)曲臂部件就不工作，只是帶蝸桿的揉捏電機(jī)空轉(zhuǎn)，能避免減速箱里面的齒輪打壞或者是揉捏電機(jī)燒壞的情況，從而減少按摩機(jī)械手的損壞，減少火災(zāi)等安全事故的發(fā)生。2)本專利技術(shù)提出的按摩椅的新型按摩機(jī)械手可以把揉捏減速箱放置揉捏軸的下方，使整個(gè)按摩機(jī)械手的結(jié)構(gòu)緊湊，也就是能使機(jī)械手整體寬度變窄，厚度變薄，長度變短，特別是機(jī)械手的長度變短以后在按摩腰部時(shí)的舒適度會(huì)更好，而且在同樣長度導(dǎo)軌的按摩椅里面能下面能按摩到最低位置，頭部也能按摩到最高位置。3)本專利技術(shù)提出的按摩椅的新型按摩機(jī)械手優(yōu)化了原有按摩機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，使得按摩椅外觀能做得更漂亮，按摩舒適度更好，生產(chǎn)成本更低，質(zhì)量更加可靠穩(wěn)定，售后費(fèi)用更少。附圖說明圖1為本專利技術(shù)提出的按摩椅的新型按摩機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：1、機(jī)械手固定板；2、第一曲臂組件；3、第二曲臂組件；4、敲擊電機(jī)；5、敲擊座；6、敲擊座軸承；7、揉捏軸承座；8、揉捏軸；9、揉捏皮帶輪；10、減速箱；11、揉捏斜齒輪軸；12、揉捏電機(jī)皮帶輪；13、揉捏電機(jī)。具體實(shí)施方式為便于更好的理解本專利技術(shù)的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)施例中的按摩椅的新型按摩機(jī)械手，包括：機(jī)械手固定板1、敲擊按摩組件、揉捏按摩組件、第一曲臂組件2和第二曲臂組件3，敲擊按摩組件包括一個(gè)敲擊電機(jī)4、一個(gè)敲擊座5和兩個(gè)敲擊座軸承6、揉捏按摩組件包括三個(gè)揉捏軸承座7、一根揉捏軸8、一個(gè)揉捏皮帶輪9、一個(gè)減速箱10、揉捏斜齒輪軸11、一個(gè)揉捏電機(jī)皮帶輪12和一個(gè)帶蝸桿的揉捏電機(jī)13，敲擊電機(jī)4和敲擊座5分別通過螺釘固定在機(jī)械手固定板1上，敲擊座5上設(shè)置有偏心軸和皮帶輪，兩個(gè)敲擊座軸承6分別安裝在敲擊座5上的偏心軸的兩端并用螺母鎖緊，敲擊座5上的皮帶輪與敲擊電機(jī)4上的皮帶輪用平帶相連；揉捏皮帶輪9通過緊定螺釘固定在揉捏軸8的一端，揉捏軸8安裝在揉捏軸承座7上，揉捏軸承座7分別用螺釘固定在機(jī)械手固定板1上，第一曲臂組件2和第二曲臂組件3分別安裝在揉捏軸8上的偏心軸上，兩只偏心軸分別用彈性銷或螺釘固定于揉捏軸的兩端成左右對(duì)稱,揉捏電機(jī)13通過螺釘固定在減速箱10上，減速箱10固定在機(jī)械手固定板1上，揉捏斜齒輪軸11的一端安裝在減速箱10上并通過一斜齒輪與減速箱10實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，揉捏電機(jī)皮帶輪12安裝在揉捏斜齒輪軸11另一端上，揉捏電機(jī)皮帶輪12與揉捏皮帶輪9通過平帶相連，敲擊座軸承6上均設(shè)置有連桿，連桿分別與第一曲臂組件2和第二曲臂組件3相連接，揉捏軸8上的偏心軸上設(shè)置有用于固定第一曲臂組件2和第二曲臂組件3的擋圈，擋圈用于防止第一曲臂組件2和第二曲臂組件3從揉捏軸8上偏心軸上滑出。本實(shí)施例中的按摩椅的新型按摩機(jī)械手的工作原理如下：敲擊電機(jī)4通電轉(zhuǎn)動(dòng)通過平帶帶動(dòng)敲擊座5里的偏心軸以及安裝在偏心軸兩端的敲擊軸承座6轉(zhuǎn)動(dòng)，敲擊軸承座6的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)了第一曲臂組件2和第二曲臂組件3上下振動(dòng)；帶蝸桿的揉捏電機(jī)13通電轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)與它配合的揉捏斜齒輪軸11以及揉捏電機(jī)皮帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏電機(jī)皮帶輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)就通過平帶帶動(dòng)揉捏皮帶輪9以及揉捏軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)就能使第一曲臂組件2和第二曲臂組件3不停的擺動(dòng)以達(dá)到按摩人體的目的。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種按摩椅的新型按摩機(jī)械手，包括：機(jī)械手固定板(1)、敲擊按摩組件、揉捏按摩組件、第一曲臂組件(2)和第二曲臂組件(3)，其特征在于，所述敲擊按摩組件包括一個(gè)敲擊電機(jī)(4)、一個(gè)敲擊座(5)和兩個(gè)敲擊座軸承(6)、所述揉捏按摩組件包括三個(gè)揉捏軸承座(7)、一根揉捏軸(8)、一個(gè)揉捏皮帶輪(9)、一個(gè)減速箱(10)、揉捏斜齒輪軸(11)、一個(gè)揉捏電機(jī)皮帶輪(12)和一個(gè)帶蝸桿的揉捏電機(jī)(13)，所述敲擊電機(jī)(4)和敲擊座(5)分別通過螺釘固定在所述機(jī)械手固定板(1)上，所述敲擊座(5)上設(shè)置有偏心軸和皮帶輪，所述敲擊座軸承(6)分別安裝在所述敲擊座(5)上的偏心軸的兩端并用螺母鎖緊，所述敲擊座(5)上的皮帶輪與所述敲擊電機(jī)(4)上的皮帶輪用平帶相連；所述揉捏皮帶輪(9)通過緊定螺釘固定在所述揉捏軸(8)的一端，所述揉捏軸(8)安裝在所述揉捏軸承座(7)上，所述揉捏軸承座(7)分別用螺釘固定在所述機(jī)械手固定板(1)上，所述第一曲臂組件(2)和第二曲臂組件(3)分別安裝在所述揉捏軸(8)上的偏心軸,兩只偏心軸分別用彈性銷或螺釘固定于揉捏軸的兩端成左右對(duì)稱，所述揉捏電機(jī)(13)通過螺釘固定在所述減速箱(10)上，所述減速箱(10)固定在所述機(jī)械手固定板(1)上，所述揉捏斜齒輪軸(11)的一端安裝在所述減速箱(10)上并通過一斜齒輪與所述減速箱(10)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述揉捏電機(jī)皮帶輪(12)安裝在所述揉捏斜齒輪軸(11)的另一端上，所述揉捏電機(jī)皮帶輪(12)與所述揉捏皮帶輪(9)通過平帶相連。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種按摩椅的新型按摩機(jī)械手，包括：機(jī)械手固定板(1)、敲擊按摩組件、揉捏按摩組件、第一曲臂組件(2)和第二曲臂組件(3)，其特征在于，所述敲擊按摩組件包括一個(gè)敲擊電機(jī)(4)、一個(gè)敲擊座(5)和兩個(gè)敲擊座軸承(6)、所述揉捏按摩組件包括三個(gè)揉捏軸承座(7)、一根揉捏軸(8)、一個(gè)揉捏皮帶輪(9)、一個(gè)減速箱(10)、揉捏斜齒輪軸(11)、一個(gè)揉捏電機(jī)皮帶輪(12)和一個(gè)帶蝸桿的揉捏電機(jī)(13)，所述敲擊電機(jī)(4)和敲擊座(5)分別通過螺釘固定在所述機(jī)械手固定板(1)上，所述敲擊座(5)上設(shè)置有偏心軸和皮帶輪，所述敲擊座軸承(6)分別安裝在所述敲擊座(5)上的偏心軸的兩端并用螺母鎖緊，所述敲擊座(5)上的皮帶輪與所述敲擊電機(jī)(4)上的皮帶輪用平帶相連；所述揉捏皮帶輪(9)通過緊定螺釘固定在所述揉捏軸(8)的一端，所述揉捏軸(8)安裝在所述揉捏軸承座(7)上，所述揉捏軸承座(7)分別用螺釘固定在所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸相龍，陸樂洋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：溫州得力康電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33