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本實用新型公開了一種機器人及行星齒輪減速器。所述行星齒輪減速器，該行星齒輪減速器包括行星架、內(nèi)齒圈和若干個滾子；其中，行星架開設(shè)有內(nèi)圈外滾道，內(nèi)齒圈開設(shè)有外圈內(nèi)滾道，行星架和內(nèi)齒圈通過依次壓裝于內(nèi)圈外滾道和外圈內(nèi)滾道之間的若干個滾子轉(zhuǎn)動連接...該專利屬于六環(huán)傳動（西安）科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過六環(huán)傳動（西安）科技有限公司授權(quán)不得商用。