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本實用新型公開了一種精密傳動行星齒輪減速器。所述精密傳動行星齒輪減速器為半開放式結(jié)構(gòu)；包括殼體（4），殼體的形狀為變徑筒體，殼體大直徑一端與內(nèi)齒圈（2）連接，殼體小直徑內(nèi)經(jīng)軸承（9）與輸出軸（5）轉(zhuǎn)動連接，輸出軸位于殼體大直徑一端與行星架（...該專利屬于貴州群建精密機械有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過貴州群建精密機械有限公司授權(quán)不得商用。