一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器。所述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器為半開(kāi)放式結(jié)構(gòu)；包括殼體（4），殼體的形狀為變徑筒體，殼體大直徑一端與內(nèi)齒圈（2）連接，殼體小直徑內(nèi)經(jīng)軸承（9）與輸出軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸位于殼體大直徑一端與行星架（3）連接，行星架上設(shè)有行星輪（1），行星輪與內(nèi)齒圈（2）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有太陽(yáng)輪。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)解決了連接空程問(wèn)題；可以使太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，而無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)可以減小齒輪傳動(dòng)的回差，提高齒輪傳動(dòng)的精度。可以實(shí)現(xiàn)螺紋差動(dòng)連接，從而消除減速器輸出連接的軸向和徑向間隙。

A precision transmission planetary gear reducer

The utility model discloses a precision transmission planetary gear reducer. The transmission precision of planetary gear reducer for semi open structure; includes a housing (4). The shape of the shell is reducing cylinder shell with large diameter end and the ring gear (2) with small diameter of the bearing shell (9) and the output shaft (5) rotatably connected to the output shaft in the shell. Large diameter end and the planet frame (3) connected to the planetary frame is provided with a planetary gear (1), the planetary gear and the ring gear (2) and the output shaft of the drive motor drive connected; the output shaft of the drive motor is arranged on the end of the sun wheel. The utility model solves the problems connected with air; can make the sun wheel, planetary gear and ring gear meshing transmission without backlash, and non backlash meshing transmission can reduce the gear backlash, improve the precision of gear transmission. The screw differential connection can be realized so as to eliminate the axial and radial clearance of the gear reducer output connection.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器
本技術(shù)涉及一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器，屬于行星齒輪減速器設(shè)計(jì)

技術(shù)介紹
行星齒輪減速器是一種行星齒輪傳動(dòng)，行星齒輪減速器一般由太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈、輸出軸等主要零件構(gòu)成，行星齒輪減速器的動(dòng)力由太陽(yáng)輪輸入，輸出軸輸出。行星齒輪減速器具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、動(dòng)力同軸輸出等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航天、航空、精密機(jī)械、機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手等高精
高精
所使用的行星齒輪減速器，一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)就是傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)精度要求較高?，F(xiàn)有技術(shù)中，航天、航空、精密機(jī)械、機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手等高精
所使用的行星齒輪減速器，一般均設(shè)計(jì)為傳統(tǒng)的封閉結(jié)構(gòu)形式，減速器中太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈等齒輪零件采用普通的齒頂高系數(shù)為1、壓力角為20°的漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，減速器動(dòng)力輸出時(shí)輸出連接方式普遍采用平鍵連接或者矩形花鍵連接的方式。主要缺點(diǎn)是：1、由于減速器設(shè)計(jì)為封閉結(jié)構(gòu)形式，則用于行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入的太陽(yáng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸必然設(shè)計(jì)成兩個(gè)不同的零件，不論驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與太陽(yáng)輪采取什么連接方式，都存在著一個(gè)動(dòng)力輸入的連接空程問(wèn)題，而連接空程的存在必然影響減速器的傳動(dòng)精度。2、由于減速器中太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈等齒輪零件設(shè)計(jì)成普通的齒頂高系數(shù)為1、壓力角為20°的漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪，不但齒輪嚙合重合度較小，而且齒輪嚙合存在一定的嚙合側(cè)隙。較小的嚙合重合度和齒輪嚙合側(cè)隙的存在也必然影響減速器的傳動(dòng)精度。3、減速器動(dòng)力輸出不管是采用平鍵連接還是矩形花鍵連接，都必然存在著一個(gè)軸向或者徑向的連接間隙，連接間隙的存在也必然影響減速器的傳動(dòng)精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，提供一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器。以解決現(xiàn)有行星齒輪減速器傳動(dòng)精度不理想的問(wèn)題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本技術(shù)的技術(shù)方案：一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器，所述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器為半開(kāi)放式結(jié)構(gòu)；包括殼體，殼體的形狀為變徑筒體，殼體大直徑一端與內(nèi)齒圈連接，殼體小直徑內(nèi)經(jīng)軸承與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸位于殼體大直徑一端與行星架連接，行星架上設(shè)有行星輪，行星輪與內(nèi)齒圈和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有太陽(yáng)輪。前述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器中，所述內(nèi)齒圈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的一端設(shè)有定位面、定位孔和一組安裝孔；一組安裝孔沿定位面圓周均布，安裝孔為螺紋孔。前述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端部的太陽(yáng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為一體結(jié)構(gòu)。前述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器中，所述行星輪、內(nèi)齒圈和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端部的太陽(yáng)輪均為齒頂高系數(shù)等于1.2，壓力角等于15°，且沿齒寬方向具有不同變位系數(shù)的漸開(kāi)線(xiàn)變厚齒輪。前述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器中，所述輸出軸的輸出端設(shè)有一段直徑較小的連接螺紋和一段直徑較大的連接螺紋以及一段標(biāo)準(zhǔn)莫式錐體；直徑較小的連接螺紋螺距為0.5mm，直徑較大的連接螺紋螺距為0.75mm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、由于本技術(shù)中沒(méi)有太陽(yáng)輪，而將太陽(yáng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)計(jì)為齒輪，當(dāng)行星齒輪減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入連接后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部齒輪即成為行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪，因此不存在一般行星齒輪減速器中驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與太陽(yáng)輪的連接問(wèn)題，沒(méi)有連接問(wèn)題，便沒(méi)有連接空程問(wèn)題。2、由于本技術(shù)中行星輪1、內(nèi)齒圈2以及作為太陽(yáng)輪使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端部齒輪均設(shè)計(jì)為齒頂高系數(shù)為1.2、壓力角為15°且沿齒寬方向具有不同變位系數(shù)的漸開(kāi)線(xiàn)變厚齒輪，與齒頂高系數(shù)為1、壓力角為20°的普通漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪相比較，齒頂高系數(shù)為1.2的長(zhǎng)齒漸開(kāi)線(xiàn)齒廓和壓力角為15°的小齒形角漸開(kāi)線(xiàn)齒廓，都可以增加齒輪傳動(dòng)的嚙合重合度，而齒輪嚙合重合度的增加對(duì)傳動(dòng)精度的提高非常有利；另外，通過(guò)合理選擇變厚齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)，可以使太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，而無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)可以減小齒輪傳動(dòng)的回差，提高齒輪傳動(dòng)的精度。3、由于本技術(shù)輸出連接采用標(biāo)準(zhǔn)莫式錐度和具有不同螺距的雙螺紋連接，標(biāo)準(zhǔn)莫式錐度和螺紋連接相組合，以及通過(guò)合理選擇連接螺紋1和連接螺紋2的螺距(如連接螺紋1螺距為0.75mm、連接螺紋2螺距為0.5mm)，可以實(shí)現(xiàn)螺紋差動(dòng)連接，從而消除減速器輸出連接的軸向和徑向間隙。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記為：1-行星輪、2-內(nèi)齒圈、3-行星架、4-殼體、5-輸出軸、6-定位孔、7-定位面、8-安裝孔、9-軸承、10-直徑較小的連接螺紋、11-直徑較大的連接螺紋、12-標(biāo)準(zhǔn)莫式錐體。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本技術(shù)的任何限制。一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器，如圖1所示：本技術(shù)的精密傳動(dòng)行星齒輪減速器為半開(kāi)放式結(jié)構(gòu)；包括殼體4，殼體4的形狀為變徑筒體，殼體4大直徑一端與內(nèi)齒圈2連接，殼體4小直徑內(nèi)經(jīng)軸承9與輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸5位于殼體4大直徑一端與行星架3連接，行星架3上設(shè)有行星輪1，行星輪1與內(nèi)齒圈2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有太陽(yáng)輪。內(nèi)齒圈2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的一端設(shè)有定位面7、定位孔6和一組安裝孔8；一組安裝孔8沿定位面7圓周均布，安裝孔8為螺紋孔。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端部的太陽(yáng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為一體結(jié)構(gòu)。行星輪1、內(nèi)齒圈2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端部的太陽(yáng)輪均為齒頂高系數(shù)等于1.2，壓力角等于15°，且沿齒寬方向具有不同變位系數(shù)的漸開(kāi)線(xiàn)變厚齒輪。輸出軸5的輸出端設(shè)有一段直徑較小的連接螺紋10和一段直徑較大的連接螺紋11以及一段標(biāo)準(zhǔn)莫式錐體12；直徑較小的連接螺紋10螺距為0.5mm，直徑較大的連接螺紋11螺距為0.75mm。實(shí)施例本例的精密傳動(dòng)行星齒輪減速器如圖1所示，行星齒輪減速器中沒(méi)有太陽(yáng)輪，只有行星輪1、內(nèi)齒圈2、行星架3、殼體4、輸出軸5等主要構(gòu)件，而將太陽(yáng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部為齒輪。減速器的動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸直接輸入，經(jīng)行星機(jī)構(gòu)減速后由輸出軸5輸出。內(nèi)齒圈2左端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝定位孔6、安裝定位面7和螺紋孔8，作為齒輪減速器的動(dòng)力輸入接口，同時(shí)使行星齒輪減速器成為半開(kāi)式結(jié)構(gòu)形式。行星輪1、內(nèi)齒圈2以及作為太陽(yáng)輪使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端部齒輪均設(shè)計(jì)為齒頂高系數(shù)為1.2、壓力角為15°且沿齒寬方向具有不同變位系數(shù)的漸開(kāi)線(xiàn)變厚齒輪。輸出軸5右端依次設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)莫式錐體12和直徑較大的連接螺紋11和直徑較小的連接螺紋10；直徑較大的連接螺紋11和直徑較小的連接螺紋10具有不同的螺距；直徑較大的連接螺紋11螺距為0.75mm，直徑較小的連接螺紋10螺距為0.5mm。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器，其特征在于：所述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器為半開(kāi)放式結(jié)構(gòu)；包括殼體（4），殼體（4）的形狀為變徑筒體，殼體（4）大直徑一端與內(nèi)齒圈（2）連接，殼體（4）小直徑內(nèi)經(jīng)軸承（9）與輸出軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸（5）位于殼體（4）大直徑一端與行星架（3）連接，行星架（3）上設(shè)有行星輪（1），行星輪（1）與內(nèi)齒圈（2）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有太陽(yáng)輪。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種精密傳動(dòng)行星齒輪減速器，其特征在于：所述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器為半開(kāi)放式結(jié)構(gòu)；包括殼體（4），殼體（4）的形狀為變徑筒體，殼體（4）大直徑一端與內(nèi)齒圈（2）連接，殼體（4）小直徑內(nèi)經(jīng)軸承（9）與輸出軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸（5）位于殼體（4）大直徑一端與行星架（3）連接，行星架（3）上設(shè)有行星輪（1），行星輪（1）與內(nèi)齒圈（2）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有太陽(yáng)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密傳動(dòng)行星齒輪減速器，其特征在于：所述內(nèi)齒圈（2）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的一端設(shè)有定位面（7）、定位孔（6）和一組安裝孔（8）；一組安裝孔（8）沿定位面（7）圓周均布，安裝孔（8）為...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石年平，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：貴州群建精密機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：貴州,52