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本發明屬于掃地機器人技術領域，提供了一種掃地機器人房間地圖創建方法及裝置，所述方法包括：對房間內區域進行全覆蓋清掃并根據全覆蓋清掃過程生成障礙物的位置坐標和房間地圖；根據障礙物在房間地圖中的位置坐標將房間地圖劃分為多個子區域，并為每個子區域...
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