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本發(fā)明涉及一種適用性廣的高精度高負(fù)載四軸工業(yè)機(jī)器人，包括：機(jī)架；升降機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且可在機(jī)架上沿豎直方向升降；第一旋轉(zhuǎn)軸；第一旋轉(zhuǎn)臂，與第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接且可繞第一旋轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)軸，連接設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂的末端；第二旋轉(zhuǎn)臂及...該專利屬于廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司授權(quán)不得商用。