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本實用新型公開了一種自助爬進式鉆孔機,包括第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，所述第一腔室兩側設有空腔，所述空腔兩側設有前支撐爪，且腔室內部設置兩塊面對面的滑動板與腔室周圍密封連接，所述前支撐爪前部設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接...
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