一種自助爬進式鉆孔機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自助爬進式鉆孔機,包括第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，所述第一腔室兩側設有空腔，所述空腔兩側設有前支撐爪，且腔室內部設置兩塊面對面的滑動板與腔室周圍密封連接，所述前支撐爪前部設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接鉆頭，所述腔室后部中間設有液壓油進出口管線，所述滑動板通過第一收縮臂與前支撐爪剛性連接，所述第二腔室與第一腔室連接，且位于第一腔室一側，所述第三腔室內部設有收縮腔，且第三腔室與第四腔室連接。該自助爬進式鉆孔機，有效的解決了在海上油田生產過程中海底石油管線堵塞問題，同時整體結構簡單、設計合理，使用方便、成本低，作業人員風險性低，有利于推廣使用。

Self climbing climbing type drilling machine

The utility model discloses a self crawl type drilling machine, comprises a first chamber, a second chamber, third chamber and fourth chamber, the first chamber are arranged on both sides of the cavity, the cavity is arranged on both sides of the front supporting claw, and the interior of the chamber provided with two face sliding plate and the cavity around the sealing connection, the front the front support claw is provided with a drive motor, the output end of the driving motor is connected between the bit, the chamber is arranged at the rear part of the hydraulic oil inlet and outlet pipes, the sliding plate through the first telescopic arm is connected with the front supporting claw is rigid, the second chamber is connected with the first chamber, and is located on the first side of the chamber, third chamber a shrinkage cavity, and the third chamber and fourth chamber connection. The buffet climbed into the drilling machine, effectively solved in offshore oil field in the production process of seabed oil pipeline blockage problem, and has the advantages of simple structure, reasonable design, convenient use, low cost, low operation risk, is conducive to promoting the use of.

【技術實現步驟摘要】
一種自助爬進式鉆孔機
本技術涉及油田開采設備
，具體為一種自助爬進式鉆孔機。
技術介紹
海上油田在生產過程中,連接兩個平臺的海底石油管線由于外力受損，造成平臺生產關停，不能持續的輸送高溫介質，造成海底管線內原油凝固。由于重新鋪設一條海管費用巨大，所以采取疏通海管的模式。在疏通過程中，采用在海管一頭施加高壓水的模式，像積牙膏一樣一點點將凝固的原油從海管破損處擠出并回收。得益于原油在海管中凝固的時間不長，海管中部的原油并未完全凝固，所以采取高溫高壓的模式，最終將整條海管疏通完成。但是，該作業模式花費時間長，并且存在很大的作業風險，高溫高壓有可能損壞海管和使作業人員受到傷害，造成巨大的損失。同時海上石油作業平臺在鉆井過程中，由于管理不善，將固井使用的水泥排放到平臺的地漏管線，并在其中凝固，造成平臺整個地漏系統失效。平臺在疏通地漏管線失敗的情況下，最終決定更換平臺所有的地漏管線。該項工作工作量巨大，最終花費數百萬元，及將近8000個人工時才順利完成了整個管線的更換及保溫作業。作業風險極高，因地漏管線內可能存在可燃氣體，但無法排放，切割過程中存在火災爆炸的危險；地漏管線所處區域作業空間狹小，需要搭建龐大的腳手架，人員作業位置受限，存在人員傷亡的風險。為此，我們提出一種自助爬進式鉆孔機。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自助爬進式鉆孔機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種自助爬進式鉆孔機,包括第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，所述第一腔室兩側設有空腔，所述空腔兩側設有前支撐爪，且腔室內部設置兩塊面對面的滑動板與腔室周圍密封連接，所述前支撐爪前部設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接鉆頭，所述第一腔室后部中間設有液壓油進出口管線，所述滑動板通過第一收縮臂與前支撐爪剛性連接，所述第二腔室與第一腔室連接，且位于第一腔室一側，所述第三腔室內部設有收縮腔，且第三腔室與第四腔室連接。優選的，所述前支撐爪與第一收縮臂之間通過鉸鏈活動連接，所述腔室內的滑動板與腔室的外壁支撐處設置彈簧。優選的，所述第四腔室內部為空腔，所述空腔兩側設有后支撐爪，所述后支撐爪通過第二收縮臂與空腔內部設有的兩塊面對設置的滑動板連接。優選的，所述前后支撐爪與第二收縮臂之間通過鉸鏈活動連接，所述第四腔室內的滑動板與外壁支撐處設置彈簧。優選的，所述收縮腔有粗細兩根管線套在一起，所述前支撐爪和后支撐爪分別設有四個且為90度角度錯位連接。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該自助爬進式鉆孔機，有效的解決了在海上油田生產過程中海底石油管線堵塞問題，同時整體結構簡單、設計合理，使用方便、成本低，作業人員風險性低，有利于推廣使用。附圖說明圖1為本技術一種自助爬進式鉆孔機結構示意圖。圖中：1第一腔室、2第二腔室、3第三腔室、4第四腔室、5驅動電機、6鉆頭、7前支撐爪、8第一收縮臂、9滑動板、10彈簧、11收縮腔、12后支撐爪、13第二收縮臂、14液壓油進出口管線。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，本技術提供一種技術方案：一種自助爬進式鉆孔機,包括第一腔室1、第二腔室2、第三腔室3和第四腔室4，所述第一腔室1兩側設有空腔，所述空腔兩側設有前支撐爪7，且腔室內部設置兩塊面對面的滑動板9與腔室周圍密封連接，所述前支撐爪7前部設有驅動電機5，所述驅動電機5的輸出端連接鉆頭6，所述第一腔室1后部中間設有液壓油進出口管線14，所述滑動板9通過第一收縮臂8與前支撐爪7剛性連接，所述第二腔室2與第一腔室1連接，且位于第一腔室1一側，所述第三腔室3內部設有收縮腔11，且第三腔室3與第四腔室4連接。本技術改進在于：該自助爬進式鉆孔機,通過前支撐爪7與第一收縮臂8之間通過鉸鏈活動連接，所述腔室內的滑動板9與腔室的外壁支撐處設置彈簧10，通過第四腔室4內部為空腔，所述空腔兩側設有后支撐爪12，所述后支撐爪12通過第二收縮臂13與空腔內部設有的兩塊面對設置的滑動板9連接，可以用來收縮第一收縮臂8和第二收縮臂13，后支撐爪12與第二收縮臂13之間通過鉸鏈活動連接，從而可以使得外部的前支撐爪和后支撐爪12可以更加適應外部環境，所述第四腔室4內的滑動板9與外壁支撐處設置彈簧10，收縮腔11有粗細兩根管線套在一起，所述前支撐爪7和后支撐爪12分別設有四個且為90度角度錯位連接，這樣即可形成四個角度都有支撐臂，在作業的時候可有效的確保鉆進過程處于管線內部的正中間，避免傷害管線或結構。本實用在使用時，鉆頭6通過驅動電機5帶動旋轉，用來鉆取目標管線內的障礙物，第一腔室1、第二腔室2、第三腔室3和第四腔室4四個腔室內都處于空倉狀態，設備上的八個支撐爪都處于收縮狀態，設備整體處于最短的狀態，當設備開始作業時，將設備塞進需要作業的管壁內，打開第四腔室4的液壓管線，第四腔室4開始充裝液壓油，同時，第四腔室4外部的4個后支撐爪開始工作，逐漸的向外張開，當壓力到達一定程度時，四個后支撐爪12牢牢的卡在了管壁四周，導通鉆進設備的動力供應，使鉆進設備開始旋轉。接著，打通連接第二腔室2的液壓管線，第二腔室2開始充裝液壓油，隨著第二腔室2內液壓油的逐漸增多，鉆進部分及前支撐爪7不斷向前前進，第三腔室3不斷縮小，當第三腔室3縮小到最小時，鉆進部分和前支撐爪7將不能再繼續前行。此時，導通連接第一腔室1的液壓管線第一腔室開始充裝液壓油，第一腔室1外部的4個前支撐爪7開始工作，逐漸的向外張開，當壓力到達一定程度時，四個前支撐爪7牢牢的卡在了管壁四周。第四腔室4的液壓管線進行泄壓，隨著第四腔室4內壓力的降低，四個后支撐爪12在彈簧10的作用下收回，緊緊的靠在第四腔室外壁。導通第二腔室2液壓管線進行泄壓，同時給第三腔室3注入液壓油。此時，第三腔室3的液壓油越來越少，第三腔室3的液壓油越來越多，壓縮設備的后支撐爪12部分向前滑進。當第二腔室2的空間降為最小，第三腔室3的空間增加到最大的時候，整個向前滑行的過程結束。然后，再次給第四腔室4內充裝液壓油，第四腔室4外部的4個后支撐爪12開始工作，從而開始下一個循環。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自助爬進式鉆孔機,包括第一腔室(1)、第二腔室(2)、第三腔室(3)和第四腔室(4)，其特征在于：所述第一腔室(1)兩側設有空腔，所述空腔兩側設有前支撐爪(7)，且腔室內部設置兩塊面對面的滑動板(9)與腔室周圍密封連接，所述前支撐爪(7)前部設有驅動電機(5)，所述驅動電機(5)的輸出端連接鉆頭(6)，所述第一腔室(1)后部中間設有液壓油進出口管線(14)，所述滑動板(9)通過第一收縮臂(8)與前支撐爪(7)剛性連接，所述第二腔室(2)與第一腔室(1)連接，且位于第一腔室(1)一側，所述第三腔室(3)內部設有收縮腔(11)，且第三腔室(3)與第四腔室(4)連接。

【技術特征摘要】
1.一種自助爬進式鉆孔機,包括第一腔室(1)、第二腔室(2)、第三腔室(3)和第四腔室(4)，其特征在于：所述第一腔室(1)兩側設有空腔，所述空腔兩側設有前支撐爪(7)，且腔室內部設置兩塊面對面的滑動板(9)與腔室周圍密封連接，所述前支撐爪(7)前部設有驅動電機(5)，所述驅動電機(5)的輸出端連接鉆頭(6)，所述第一腔室(1)后部中間設有液壓油進出口管線(14)，所述滑動板(9)通過第一收縮臂(8)與前支撐爪(7)剛性連接，所述第二腔室(2)與第一腔室(1)連接，且位于第一腔室(1)一側，所述第三腔室(3)內部設有收縮腔(11)，且第三腔室(3)與第四腔室(4)連接。2.根據權利要求1所述的一種自助爬進式鉆孔機，其特征在于：所述前支撐爪(7)與第一收...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉近友，
申請(專利權)人：上海賓肯電氣科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31