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一種全向輪，所述全向輪包括輪轂及設置于所述輪轂周緣的多個從動輪。每個所述從動輪均包括輪軸及輪體，所述輪軸穿過所述輪體，且相對兩端自所述輪體露出。所述輪軸的相對兩端固定于所述輪轂。所述輪體外表面設置有胎紋。所述輪轂包括第一子輪轂及第二子輪轂，...該專利屬于深圳市大疆創新科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市大疆創新科技有限公司授權不得商用。
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一種全向輪，所述全向輪包括輪轂及設置于所述輪轂周緣的多個從動輪。每個所述從動輪均包括輪軸及輪體，所述輪軸穿過所述輪體，且相對兩端自所述輪體露出。所述輪軸的相對兩端固定于所述輪轂。所述輪體外表面設置有胎紋。所述輪轂包括第一子輪轂及第二子輪轂，...