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本實用新型公開了一種工業機器人用步進送料機構，包括底座、導軌和安裝在導軌上的滑動平臺；所述底座上固定安裝導軌，滑動平臺的底部固定焊接固定抓，滑動平臺通過固定抓和導軌活動連接；所述滑動平臺的一側設置推動氣缸；所述滑動平臺上設置導套，導套上安裝...
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