一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，包括底座、導(dǎo)軌和安裝在導(dǎo)軌上的滑動平臺；所述底座上固定安裝導(dǎo)軌，滑動平臺的底部固定焊接固定抓，滑動平臺通過固定抓和導(dǎo)軌活動連接；所述滑動平臺的一側(cè)設(shè)置推動氣缸；所述滑動平臺上設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)套上安裝支撐柱；所述氣缸設(shè)置在滑動平臺上，氣缸的頂部安裝固定機構(gòu)；所述氣缸和送料槽通過固定機構(gòu)緊固連接，送料槽和支撐柱固定連接。該步進送料機構(gòu)，利用普通氣缸作為動力通過導(dǎo)軌以及導(dǎo)套，能夠?qū)崿F(xiàn)等間距往復(fù)運動，與皮帶線相比節(jié)約了成本，操作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用且控制精度高，提高了生產(chǎn)效率；機械結(jié)構(gòu)簡單便于裝配、維修及調(diào)試。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及物料輸送裝置應(yīng)用
，具體為一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著加工行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)追求高效、自動、環(huán)保的生產(chǎn)方式。其中重要的手段是采用自動設(shè)備代替人工手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。目前市場上的工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)主要有以下幾種：利用機械手、采用皮帶傳動的或利用真空吹送物料的多種送料機構(gòu)，然而它們都存在有如下不足：實際生產(chǎn)中精度偏差較大；相對的成本較高，因而針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的；在送料裝置領(lǐng)域中，現(xiàn)階段有自動送料機構(gòu)，一般均采用步進馬達或是伺服電機作驅(qū)動器，造成機構(gòu)制造成本昂貴，成本投入過大；并且一般結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜，安裝與拆卸均較麻煩。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，利用普通氣缸作為動力通過導(dǎo)軌以及導(dǎo)套，能夠?qū)崿F(xiàn)等間距往復(fù)運動，與較皮帶線相比節(jié)約了成本，操作簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；以解決上述背景中提到的問題。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，包括底座、氣缸、導(dǎo)軌和安裝在導(dǎo)軌上的滑動平臺；所述底座上固定安裝導(dǎo)軌，滑動平臺的底部固定焊接固定爪，滑動平臺通過固定爪和導(dǎo)軌活動連接；所述滑動平臺的一側(cè)設(shè)置推動氣缸；所述滑動平臺上設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)套上安裝支撐柱；所述氣缸設(shè)置在滑動平臺上，氣缸的頂部安裝固定機構(gòu)；所述氣缸和送料槽通過固定機構(gòu)緊固連接，送料槽和支撐柱固定連接；所述送料槽的兩側(cè)每隔相等的距離設(shè)置轉(zhuǎn)子座；所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子利用轉(zhuǎn)子軸安裝在轉(zhuǎn)子座上。進一步，所述推動氣缸設(shè)置在氣缸安裝座上，氣缸安裝座安裝在底座上。進一步，所述送料槽為長方體結(jié)構(gòu)，送料槽上設(shè)置有五對轉(zhuǎn)子座。進一步，所述送料槽的一側(cè)固定安裝連接機構(gòu)，推動氣缸的一端和送料槽上的連接機構(gòu)緊固連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，利用普通氣缸作為動力通過導(dǎo)軌以及導(dǎo)套，能夠?qū)崿F(xiàn)等間距往復(fù)運動，與較皮帶線相比節(jié)約了成本，操作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用且控制精度高，提高了生產(chǎn)效率；機械結(jié)構(gòu)簡單便于裝配、維修及調(diào)試。附圖說明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的主視圖；圖3為本技術(shù)的左視圖；圖4為本技術(shù)的俯視圖。圖中：1-導(dǎo)軌；2-底座；3-滑動平臺；4-導(dǎo)套；5-送料槽；51-轉(zhuǎn)子座；6-轉(zhuǎn)子；7-推動氣缸；71-氣缸安裝座；72-連接機構(gòu)；8-氣缸；81-固定機構(gòu)；9-支撐柱；10-轉(zhuǎn)子軸；11-固定爪。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。請參閱圖1-4，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，包括底座2、氣缸8、導(dǎo)軌1和安裝在導(dǎo)軌1上的滑動平臺3；所述底座2上固定安裝導(dǎo)軌1，滑動平臺3的底部固定焊接固定爪11，滑動平臺3通過固定爪11和導(dǎo)軌1活動連接；所述滑動平臺3的一側(cè)設(shè)置推動氣缸7；所述滑動平臺3上設(shè)置導(dǎo)套4，導(dǎo)套4上安裝支撐柱9；所述氣缸8設(shè)置在滑動平臺3上，氣缸8的頂部安裝固定機構(gòu)81；所述氣缸8和送料槽5通過固定機構(gòu)81緊固連接，送料槽5和支撐柱9固定連接；所述送料槽5的兩側(cè)每隔相等的距離設(shè)置轉(zhuǎn)子座51；所述轉(zhuǎn)子6上設(shè)有轉(zhuǎn)子軸10，轉(zhuǎn)子6利用轉(zhuǎn)子軸10安裝在轉(zhuǎn)子座51上。所述推動氣缸7設(shè)置在氣缸安裝座71上，氣缸安裝座71安裝在底座2上；所述送料槽5為長方體結(jié)構(gòu)，送料槽5上設(shè)置有五對轉(zhuǎn)子座51；所述送料槽5的一側(cè)固定安裝連接機構(gòu)72，推動氣缸7的一端和送料槽5上的連接機構(gòu)72緊固連接；在工作時推動氣缸7推動連接機構(gòu)72從而驅(qū)動滑動平臺3在導(dǎo)軌1上來回運動，大大的提高了工作效率。本技術(shù)工作原理為：當物料進入到送料槽5上，氣缸8將轉(zhuǎn)子座頂起；同時，推動氣缸7向前推動，使得滑動平臺3在導(dǎo)軌1上運動，通過轉(zhuǎn)子6將送料槽5上的物料運送到指定位置；此時，推動氣缸7回收，同時氣缸8待著轉(zhuǎn)子座51回到原位，推動氣缸7頁回到原位；這樣就完成了一個工作循環(huán)。以上所述，僅為本技術(shù)較佳的具體實施方式，但本技術(shù)的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，包括底座(2)、氣缸(8)、導(dǎo)軌(1)和安裝在導(dǎo)軌(1)上的滑動平臺(3)；其特征在于：所述底座(2)上固定安裝導(dǎo)軌(1)，滑動平臺(3)的底部固定焊接固定爪(11)，滑動平臺(3)通過固定爪(11)和導(dǎo)軌(1)活動連接；所述滑動平臺(3)的一側(cè)設(shè)置推動氣缸(7)；所述滑動平臺(3)上設(shè)置導(dǎo)套(4)，導(dǎo)套(4)上安裝支撐柱(9)；所述氣缸(8)設(shè)置在滑動平臺(3)上，氣缸(8)的頂部安裝固定機構(gòu)(81)；所述氣缸(8)和送料槽(5)通過固定機構(gòu)(81)緊固連接，送料槽(5)和支撐柱(9)固定連接；所述送料槽(5)的兩側(cè)每隔相等的距離設(shè)置轉(zhuǎn)子座(51)；所述轉(zhuǎn)子(6)上設(shè)有轉(zhuǎn)子軸(10)，轉(zhuǎn)子(6)利用轉(zhuǎn)子軸(10)安裝在轉(zhuǎn)子座(51)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機器人用步進送料機構(gòu)，包括底座(2)、氣缸(8)、導(dǎo)軌(1)和安裝在導(dǎo)軌(1)上的滑動平臺(3)；其特征在于：所述底座(2)上固定安裝導(dǎo)軌(1)，滑動平臺(3)的底部固定焊接固定爪(11)，滑動平臺(3)通過固定爪(11)和導(dǎo)軌(1)活動連接；所述滑動平臺(3)的一側(cè)設(shè)置推動氣缸(7)；所述滑動平臺(3)上設(shè)置導(dǎo)套(4)，導(dǎo)套(4)上安裝支撐柱(9)；所述氣缸(8)設(shè)置在滑動平臺(3)上，氣缸(8)的頂部安裝固定機構(gòu)(81)；所述氣缸(8)和送料槽(5)通過固定機構(gòu)(81)緊固連接，送料槽(5)和支撐柱(9)固定連接；所述送料槽(5)的兩側(cè)每隔相等的距離...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐長友，
申請(專利權(quán))人：寧波長晟電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33