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本實用新型公開了一種基于傳感器的機械手防撞報警裝置，包括距離傳感器、比較器、機械手控制器、報警器，所述距離傳感器分別安裝在安裝在機械手的前端和下側；所述比較器與距離傳感器一一對應連接，且其“+”輸入端接外接電壓，其“-”輸入端與距離傳感器的...
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