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本發明所要解決的問題在于防止編碼器的機型變大。本發明的伺服系統(S)包括：馬達(M)，所述馬達(M)被構成為動子相對于定子移動；編碼器(100)，所述編碼器(100)被構成為檢測所述動子的位置以及速度中的至少一者；以及控制裝置(CT)，所述...
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