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本實用新型公開了一種帶視覺判斷的智能自動對接快速拔插陰陽接頭的裝置，包括管路對接系統、視覺判斷系統、三軸位移系統、電氣控制系統和快速拔插陰接頭、快速拔插陽接頭。視覺判斷系統為三軸位移系統判斷快速拔插陽接頭具體位置，三軸位移系統將管路對接系統...
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