本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，包括管路對(duì)接系統(tǒng)、視覺判斷系統(tǒng)、三軸位移系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和快速拔插陰接頭、快速拔插陽接頭。視覺判斷系統(tǒng)為三軸位移系統(tǒng)判斷快速拔插陽接頭具體位置，三軸位移系統(tǒng)將管路對(duì)接系統(tǒng)移動(dòng)到快速拔插陽接頭的一定位置內(nèi)，當(dāng)對(duì)接的快速拔插接頭在同一軸向位置時(shí)，三軸位移系統(tǒng)帶動(dòng)管路對(duì)接系統(tǒng)，使快速拔插陰接頭下壓套在快速拔插陽接頭上，管路對(duì)接系統(tǒng)將快速拔插陰接頭鎖緊，并打開快速拔插陰陽接頭上的自封閥，完成管路自動(dòng)對(duì)接。本實(shí)用新型專利技術(shù)取消了人工操作，實(shí)現(xiàn)智能判斷、自動(dòng)對(duì)接快速拔插接頭，提高了生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置。
技術(shù)介紹
柱上開關(guān)在配電系統(tǒng)中起到重要的控制和保護(hù)作用，其絕緣和滅弧性能在很大程序上依賴于其中充注六氟化硫氣體的設(shè)備，該設(shè)備包括一對(duì)相互配合的陰陽接頭。目前在生產(chǎn)線上大規(guī)模對(duì)接柱上開關(guān)上的陰陽接頭大都是通過人工拔插陰陽接頭實(shí)現(xiàn)設(shè)備與柱上開關(guān)的對(duì)接，人工手持式的快速拔插接頭連接管路雖然在可以做到準(zhǔn)確、可靠的連接，但是在生產(chǎn)過程中，必須依靠人工識(shí)別判斷和操作陰陽接頭的對(duì)接，未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，浪費(fèi)人力物力和設(shè)備等待時(shí)間，極大地影響了開關(guān)陰陽接頭的對(duì)接效率。綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭，仍是目前業(yè)界面臨的挑戰(zhàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本技術(shù)提供了一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，能夠通過利用視覺判斷系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)找位和定位，取消了人工操作，實(shí)現(xiàn)智能判斷、自動(dòng)對(duì)接快速拔插接頭，提高了效率，既保留了管路快速可靠的對(duì)接，又節(jié)約了大量人工和時(shí)間成本。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，包括位于柱上開關(guān)上的快速拔插陽接頭，其特征在于：還包括視覺判斷系統(tǒng)，所述視覺判斷系統(tǒng)與一三軸位移系統(tǒng)和一管路對(duì)接系統(tǒng)相互固定連接，并設(shè)置在一電控柜上，快速拔插陰接頭位于管路對(duì)接系統(tǒng)上，快速拔插陰接頭和快速拔插陽接頭上均設(shè)置有自封閥，快速拔插陰接頭上還設(shè)置有鎖緊裝置。進(jìn)一步，所述管路對(duì)接系統(tǒng)包括與供電電源相連的直流電機(jī)和與視覺判斷系統(tǒng)相連的糾偏裝置。進(jìn)一步，所述視覺判斷系統(tǒng)包括光源、鏡頭、CCD相機(jī)、圖像處理器和顯示器，所述CCD相機(jī)分別與圖像處理器和顯示器相連，其中光源、鏡頭和CCD相機(jī)設(shè)置在電控柜內(nèi)，圖像處理器和顯示器設(shè)置在電控柜外。進(jìn)一步，所述三軸位移系統(tǒng)包括與視覺判斷系統(tǒng)相連的伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)相配合連接的絲桿。進(jìn)一步，一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，還包括與所述伺服電機(jī)相連的電氣控制系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC、工控機(jī)和低壓電器元件，所述PLC分別與伺服電機(jī)和設(shè)置于伺服電機(jī)上的低壓電器元件相連，所述工控機(jī)與所述PLC相連。進(jìn)一步，一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，還包括設(shè)置在生產(chǎn)線傳動(dòng)帶下方的定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在電控柜內(nèi)。進(jìn)一步，一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，還包括設(shè)置在生產(chǎn)線傳動(dòng)帶上方的高度判斷傳感器，所述高度判斷傳感器設(shè)置在電控柜內(nèi)壁。本技術(shù)帶來的有益效果有：一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭，能夠通過利用視覺判斷系統(tǒng)、三軸位移系統(tǒng)和管路對(duì)接系統(tǒng)相互配合，完成自動(dòng)找位和定位，取消了人工操作，實(shí)現(xiàn)智能判斷、自動(dòng)對(duì)接快速拔插接頭，提高了效率，既保留了管路快速可靠的對(duì)接，又節(jié)約了大量人工和時(shí)間成本。附圖說明下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明：附圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1中A處的局部放大圖；附圖3是本技術(shù)的模塊示意圖。具體實(shí)施方式參照附圖，本技術(shù)為一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，包括五個(gè)系統(tǒng)：視覺判斷系統(tǒng)1、三軸位移系統(tǒng)2、管路對(duì)接系統(tǒng)3、電氣控制系統(tǒng)22和快速拔插陰接頭71、快速拔插陽接頭72。管路對(duì)接系統(tǒng)3將本技術(shù)裝置和柱上開關(guān)7的管路對(duì)接聯(lián)通，主要由直流電機(jī)31和糾偏裝置32組成，直流電機(jī)31提供動(dòng)力將快速拔插陰陽接頭打開和閉合鎖緊裝置；糾偏裝置32將一定誤差（位置和角度）范圍內(nèi)的快速拔插陰陽接頭對(duì)接聯(lián)通，且保證管路對(duì)接時(shí)快速、可靠；視覺判斷系統(tǒng)1為管路對(duì)接系統(tǒng)3找位和定位，采用工業(yè)機(jī)器視覺判斷裝置，其中包括：光源11、鏡頭12、CCD相機(jī)13、圖像處理器和顯示器。通過視覺自動(dòng)尋找、捕捉等高平面內(nèi)開關(guān)上的快速拔插陽接頭72，其尋找范圍在直徑50毫米內(nèi)，定位誤差±0.02毫米；三軸位移系統(tǒng)2為管路對(duì)接系統(tǒng)3和視覺判斷系統(tǒng)1提供X、Y、Z軸方向的位移，包括伺服電機(jī)21和絲桿，X、Y軸移動(dòng)范圍±50毫米、Z軸方向移動(dòng)+150毫米；電氣控制系統(tǒng)22，保存和記錄伺服電機(jī)21的各個(gè)參數(shù)，具有自我診斷與報(bào)警功能，顯示各種故障信息，以及急停按鈕，確保系統(tǒng)本身運(yùn)行可靠安全，包括PLC、工控機(jī)、低壓電器元件；快速拔插陰陽接頭，即為通用型快速拔插接頭，快速拔插陰接頭71和快速拔插陽接頭72均帶有自封閥，快速拔插陰接頭71位于管路對(duì)接系統(tǒng)3內(nèi)，快速拔插陽接頭72則位于每臺(tái)柱上開關(guān)7上。視覺判斷系統(tǒng)1、三軸位移系統(tǒng)2、管路對(duì)接系統(tǒng)3和電氣控制系統(tǒng)22相互固定連接，并設(shè)置在一電控柜6內(nèi)。生產(chǎn)中同一批次的柱上開關(guān)7時(shí)，由生產(chǎn)線中的定位裝置4將對(duì)應(yīng)柱上開關(guān)7固定在指定的工作位置上，同時(shí)高度判斷傳感器5判斷柱上開關(guān)7是高、矮兩種型號(hào)中的具體何種型號(hào)，然后，視覺判斷系統(tǒng)1的CCD相機(jī)13通過拍照和圖像處理，判斷出快速拔插陽接頭72具體位置，并且發(fā)出信號(hào)；接到視覺判斷系統(tǒng)1信號(hào)后，三軸位移系統(tǒng)2將管路對(duì)接系統(tǒng)3移動(dòng)到對(duì)接位置上，將快速拔插陰接頭71下壓到快速拔插陽接頭72上鎖緊，這樣就完成了管路的對(duì)接、聯(lián)通。主要包括三個(gè)動(dòng)作：第一，三軸位移系統(tǒng)2的Z軸將管路對(duì)接系統(tǒng)3移動(dòng)到快速拔插陽接頭72的一定位置內(nèi)；第二，管路對(duì)接系統(tǒng)3根據(jù)快速拔插陽接頭72實(shí)際位置和角度進(jìn)行糾偏，保證對(duì)接陰陽拔插接頭在同一軸向位置；第三，當(dāng)快速拔插陰接頭71下壓套在快速拔插陽接頭72上后，快速拔插陰接頭71上的直流電機(jī)31動(dòng)作，將快速拔插陰接頭71鎖緊裝置閉合，打開陰陽接頭自封閥，接通管路。當(dāng)需要拔開管路接頭時(shí)，快速拔插陰接頭71上的直流電機(jī)31動(dòng)作，快速拔插陰接頭71鎖緊裝置打開，快速拔插陰陽接頭分離。接到信號(hào)指令的三軸位移系統(tǒng)2使管路對(duì)接系統(tǒng)3向上移動(dòng)，將快速拔插陰接頭71與快速拔插陽接頭72完全分離。以上是對(duì)本技術(shù)的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本技術(shù)創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本技術(shù)精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，包括位于柱上開關(guān)（7）上的快速拔插陽接頭（72），其特征在于：還包括視覺判斷系統(tǒng)（1），所述視覺判斷系統(tǒng)（1）與一三軸位移系統(tǒng)（2）和一管路對(duì)接系統(tǒng)（3）相互固定連接，并設(shè)置在一電控柜（6）上，快速拔插陰接頭（71）位于管路對(duì)接系統(tǒng)（3）上，快速拔插陰接頭（71）和快速拔插陽接頭（72）上均設(shè)置有自封閥，快速拔插陰接頭（71）上還設(shè)置有鎖緊裝置。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，包括位于柱上開關(guān)（7）上的快速拔插陽接頭（72），其特征在于：還包括視覺判斷系統(tǒng)（1），所述視覺判斷系統(tǒng)（1）與一三軸位移系統(tǒng)（2）和一管路對(duì)接系統(tǒng)（3）相互固定連接，并設(shè)置在一電控柜（6）上，快速拔插陰接頭（71）位于管路對(duì)接系統(tǒng)（3）上，快速拔插陰接頭（71）和快速拔插陽接頭（72）上均設(shè)置有自封閥，快速拔插陰接頭（71）上還設(shè)置有鎖緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，其特征在于：所述管路對(duì)接系統(tǒng)（3）包括與供電電源相連的直流電機(jī)（31）和與視覺判斷系統(tǒng)（1）相連的糾偏裝置（32）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺判斷的智能自動(dòng)對(duì)接快速拔插陰陽接頭的裝置，其特征在于：所述視覺判斷系統(tǒng)（1）包括光源（11）、鏡頭（12）、CCD相機(jī)（13）、圖像處理器和顯示器，所述CCD相機(jī)（13）分別與圖像處理器和顯示器相連，其中光源（11）、鏡頭（12）和CCD相機(jī)（13）設(shè)置在電控柜（6）內(nèi)，圖像處理器和顯示器設(shè)置在電控柜（6）外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：解永強(qiáng)，祝付偉，錢遠(yuǎn)馳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海許繼電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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