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一種提高船只航行安全性的方法，該方法包括有超聲波發射器(1)，超聲波接收器(2)以及北斗衛星導航系統(3)，該超聲波發射器(1)被預先放置在離港口不遠的海底海床位置Sn，特別是放置在船道經過的區域附近。一地面控制系統，內有一存儲器(4)，該...該專利屬于天津市遠卓自動化設備制造有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過天津市遠卓自動化設備制造有限公司授權不得商用。
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