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本發明提供一種行星滾柱式動力傳遞裝置，具備：固定輪；太陽軸，以與該固定輪同心的形狀配置在該固定輪的內側；多個行星滾柱，以壓入到所述固定輪與太陽軸之間的狀態設置于所述固定輪與太陽軸之間；行星架，將各行星滾柱分別支承為旋轉自如，并且與該行星滾柱...
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