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一種探測小車用行星輪式自緩沖高效越障裝置，包括行走輪組件、支撐臂(9)、Z形彎曲片(11)；支撐臂(9)的一端與行走輪組件中的傳動軸(3)相連接，支撐臂(9)的另一端與車底座(13)上的軸I(15)相連接；Z形彎曲片(11)的一端卡在支撐臂...該專利屬于江蘇元中直流微電網有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過江蘇元中直流微電網有限公司授權不得商用。
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