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本實用新型公開了一種輪胎表面溝槽嵌入物的去除裝置，由可伸縮的擺鉤機構、檢測系統和控制系統組成，所述可伸縮的擺鉤機構包括氣缸或油缸、連桿、擺鉤桿、鉤頭，連桿的一端與氣缸或油缸的活塞桿端頭鉸接，連桿的另一端與所述擺鉤桿帶有鉤頭的前端鉸接，擺鉤桿...
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